[发明专利]一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法

权利要求书

1.一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，采用根据加速踏板信息、档位信息和电机输出扭矩信息计算电机目标扭矩的扭矩计算模块，其特征在于：所述扭矩计算模块包括踏板处理模块，所述踏板处理模块根据当前时刻加速踏板和档位信息，按照不同档位下加速踏板开度电压与电机扭矩之间的对应关系，计算出与加速踏板对应的扭矩T₁，所述扭矩计算模块还包括GM(1，1)灰色预测模块和加权组合模块；所述的GM(1，1)灰色预测模块根据当前及前几个时刻的电机输出扭矩信息，预测电机下一时刻输出扭矩T₂，所述的加权组合模块通过加权系数将扭矩T₁和T₂进行加法合成得到扭矩T_p，计算公式如下：T_p＝α₁T₁+α₂T₂，其中，α₁、α₂为加权系数，且满足α₁+α₂＝1。

2.根据权利要求1所述的一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，其特征在于：所述的GM(1，1)灰色预测模块作用时，包括以下步骤：

步骤1、获取当前时刻电机输出扭矩，建立系统预测数据序列X⁽⁰⁾；

步骤2、对X⁽⁰⁾进行灰色一次累加生成处理1-AGO，得到生成序列X⁽¹⁾；

步骤3、对一次累加生成序列X⁽¹⁾进行紧邻均值生成操作，得到序列Z⁽¹⁾；

步骤4、构造GM(1,1)灰微分方程为x⁽⁰⁾(k)+az⁽¹⁾(k)＝b，使用最小二乘估计求解参数列Φ＝[a,b]^T；

步骤5、根据参数估计值得到GM(1,1)灰色预测模型的近似时间响应式为：累减还原得到电机扭矩预测值即

3.根据权利要求1所述的一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，其特征在于：所述扭矩计算模块还包括功率限制模块，所述的功率限制模块，所述的功率限制模块作用时，包括以下步骤：

首先，根据电机当前转速和扭矩T_p计算预测功率；

其次，根据车辆当前状态对预测功率进行限制，所述车辆当前状态主要包括是否存在故障以及故障等级、电机转速、电机温度、动力电池SOC值、电池温度、电池当前允许放电电流和电池电压；

再次，功率限制模块根据限制后的预测功率和电机当前转速计算电机目标扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，其特征在于：所述功率限制模块作用时，预测功率＝扭矩T_p×电机当前转速/9549。