[发明专利]共享车辆定点停放管理系统和方法

说明书

本发明涉及一种通过磁场限定停车范围的共享车辆定点停放管理系统及方法，可通过无线连接互联网对共享车辆进行管理。包括停车位主机，与停车位主机双向通讯的移动终端，与服务器双向通讯的停车位主机，与服务器双向通讯的手机端app，与手机端app双向通讯的遥控电子锁。所述停车位主机包括信号模块，通讯模块，电源模块和处理器。所述移动终端包括通讯模块，处理器模块，电源模块，传感器和放大器。本发明可精确控制车辆停放位置，对车辆停放行为进行有效管理。这是当前共享单车在应用中，各地市政管理当局遇到的最大问题。

技术领域

本发明涉及一种通过磁场限定停车范围的共享车辆定点停放管理系统及方法，可通过无线连接互联网对共享车辆进行管理。

背景技术

当前，共享单车等共享车辆的快速增加，在为市民出行带来便利的同时也产生了乱停放、难管理等问题。由于共享单车的数量过于庞大，在某些地方，乱停放已经严重影响了整个城市的交通。基于现有的GPS定位等技术手段，要求每个用车人都能够把车辆准确停入划好线的停车区域是非常困难的，所以必须使用新的方法控制车辆停放位置，实现对车辆停放的有序管理。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种基于磁场限定停车范围的共享车辆定点停放管理系统。

本发明如附图1所示，包括固定于指定停放位置地面的停车位主机及其配套信号线圈、固定在车辆上的移动感应终端、一个车辆管理服务器、手机端app和固定在车辆上的遥控电子车锁。车辆管理服务器管理任意多个停车位主机，停车位主机可管理多个移动感应终端；移动感应终端可以和车辆管理服务器双向通讯；停车位主机机可以和车辆管理服务器双向通讯；车辆管理服务器可以和手机端app双向通讯，所述手机端app可以和遥控电子锁双向通讯；通讯方式不局限于双向，也可以单向。

所述的停车位主机配置有电源模块，用于电能的转换、储备和分配，供电方式包括太阳能电池板、电池或市电供电等；配有通讯模块，用于和共享车辆管理服务器交换数据；配有信号模块用于产生限位磁场信号；配有短距离通讯模块，用于和移动终端的数据交换，其通讯方式包括且不限于蓝牙、wifi、ZigBee等方式。

所述的停车位主机信号模块设有信号天线，为一长导线，布置在指定停车区域边缘；信号模块的驱动电路加载一个特定信号的电流在导线上，通电后在导线两侧产生方向相反的磁场信号。

所述的移动感应终端具有唯一身份识别号，内部装有高精度磁传感器，可采集周围磁场信号并通过放大器调理放大上传到中央处理器进行信号分析，分析的结果通过通讯模块上传到停车位主机或共享车辆管理服务器。作为优选，如安装全向3轴传感器可以任意方向安装，如安装1轴或者2轴磁场传感器则传感器安装方向需以对线圈激发的磁场灵敏度最大为准，采集的磁场信号通过放信号放大器调理放大进入移动感应终端的主控处理器进行信号分析，分析的结果包含线内还是线外、磁场强度等的信息，通过通讯模块上传到车辆管理服务器。

所述的车辆管理服务器采用windows或者linux操作系统，并运行特定的管理软件，它收集、管理所有停车位主机或移动感应终端上传的数据，并进行后续处理。该服务器可以互联网访问，可与停车位主机或移动感应终端进行双向通讯；前述的后续处理包括向手机app或遥控电子车锁发送车辆定位信息、是否可以锁车信息等。

本发明典型的使用场景包括以下步骤如图2：

1)车辆使用者将装有移动感应终端的车辆移动到指定停车位置并尝试锁车；

2)移动感应终端的磁传感器根据现场磁场方向或者信号强度判断是否已经进入限位区域；

3)移动感应终端将判断结果及身份识别号等信息上传到停车位主机或车辆管理服务器；

4)停车位主机根据以上信息对已停车辆状态进行统计汇总，并将相关信息传送给车辆管理服务器；