[发明专利]一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机

权利要求书

1.一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；

所述飞行控制模块位于机身(1)的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身(1)周缘的飞翔组件；

所述飞翔组件包括悬臂(2)、第一螺旋桨(3)和飞翔电机(4)，所述飞翔电机(4)通过悬臂(2)与机身(1)连接，所述飞翔电机(4)驱动第一螺旋桨(3)转动；

所述过滤机构包括第一壳体(5)、升降组件和过滤组件，所述第一壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述第一壳体(5)的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体(5)的内部，所述升降组件与过滤组件连接；

所述升降组件包括过滤盘(6)、连接腔(7)和升降单元，所述过滤盘(6)的形状为圆台形，所述过滤盘(6)的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘(6)的顶部和底部均设有开口，所述连接腔(7)位于过滤盘(6)底部的开口内，所述连接腔(7)的顶部和底部均设有若干个第一出水孔(8)，所述过滤盘(6)的顶部通过若干个升降单元与第一壳体(5)的内部顶面连接；

所述升降单元包括电缸(9)和连杆(10)，所述电缸(9)设置在第一壳体(5)的内部顶面上，所述电缸(9)的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆(10)与过滤盘(6)的顶部连接；

所述过滤组件包括轴套(11)、转轴(12)、第二螺旋桨(13)、第一圆齿轮(14)、第二圆齿轮(15)和旋转电机(16)，所述轴套(11)竖向设置且通过轴承与第一壳体(5)的内部顶面连接，所述转轴(12)竖向设置，所述转轴(12)的一端伸入轴套(11)内，所述转轴(12)的另一端伸入连接腔(7)内，所述转轴(12)与连接腔(7)通过轴承连接，所述第二螺旋桨(13)设置在转轴(12)的底部，所述第二螺旋桨(13)位于连接腔(7)内，所述转轴(12)与轴套(11)键连接，所述第一圆齿轮(14)套设在轴套(11)上，所述第二圆齿轮(15)与第一圆齿轮(14)啮合，所述旋转电机(16)驱动第二圆齿轮(15)转动。

2.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述第一出水孔(8)内设有第一滤网。

3.如权利要求2所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述过滤盘(6)的侧壁上均匀设有若干个第二出水口(17)。

4.如权利要求3所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述第二出水口(17)内设有第二滤网。

5.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。

6.如权利要求5所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述起落架组件包括第二壳体(18)、升降电机(19)、丝杠(20)、套杆(21)和支座(22)，所述第二壳体(18)设置在机身(1)的底部，所述丝杠(20)竖向设置在第二壳体(18)内，所述升降电机(19)与丝杠(20)传动连接，所述套杆(21)套设在丝杠(20)上，所述升降电机(19)驱动套杆(21)沿丝杠(20)的轴向运动，所述套杆(21)的顶部位于第二壳体(18)的内部，所述套杆(21)的底部位于第二壳体(18)的外部，所述支座(22)设置在套杆(21)的底部。

7.如权利要求6所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述支座(22)上套设有橡胶气囊(23)。

8.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有探照灯(24)。

9.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头(25)。

10.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述旋转电机(16)为伺服电机。