[发明专利]一种基于物联网的用于灭火的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于灭火的智能机器人，包括机体、灭火机构、清障机构、移动机构和中控机构，灭火机构包括水箱、转动机构、伸缩机构和水枪头，伸缩机构包括液压缸、液压管和若干伸缩组件，伸缩组件包括密封缸、连接管、伸缩杆和滑套，清障机构包括收放机构、摆动机构和夹取机构，摆动机构包括若干依次首尾相连的摆动组件，摆动组件包括第五电机、第五驱动轴、壳体和导向组件，导向组件包括导向杆、导向块和导向槽；该基于物联网的用于灭火的智能机器人中，灭火机构灵活的伸缩及上下摇摆，便可方便的控制灭火范围及方向；清障机构灵活的伸缩与弯曲，便可方便的清除障碍物，让机器人灵活移动。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于灭火的智能机器人。

背景技术

目前在救火现场进行救火时，在火点附近往往部署有消防栓。但是，需要人员到达现场连接灭火装置后才能进行灭火，不能够及时进行火场火点的控制，往往拖延救援时间。

后来市场上出现了各种样式的灭火机器人，但是其效果还是很单一，不能适应火灾现场各式的复杂环境。火灾总是让人们不寒而栗，当看新闻时，电视屏幕上的那一幕幕令人心痛的场景，因此需要一种可以实时对现场进行监控，且适应火灾现场复杂环境的新型多功能灭火机器人。

现有的灭火机器人,在进行工作时，由于其水枪长短固定，在灭火范围上就会存在灭火距离不便调节，功能过于单一的情况，从而降低了灭火机器人的实用性；而且火灾现场，情况复杂，经常会有各式障碍物的情况，机器人经常存在移动不方便的情况，这就严重影响了火灾救援的速度和可行性，大大影响了灭火机器人的实用性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于灭火的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于灭火的智能机器人，包括机体、灭火机构、清障机构、移动机构和中控机构，所述灭火机构设置在机体的上方，所述清障机构设置在机体上，所述移动机构设置在机体的底部，所述灭火机构、清障机构和移动机构均与中控机构电连接；

所述灭火机构包括水箱、转动机构、伸缩机构和水枪头，所述水箱设置在机体的内部且与水枪头连通，所述转动机构通过伸缩机构与水枪头传动连接，所述转动机构设置在机体上，所述转动机构与伸缩机构之间设有第二电机，所述第二电机设置在转动机构的上方且通过第二电机的第二驱动轴与伸缩机构传动连接；

所述伸缩机构包括设置在机体内部的液压缸、液压管和若干伸缩组件，所述液压缸通过液压管与各伸缩组件连通，各伸缩组件依次首尾相连，第一个伸缩组件与第二电机传动连接，最后一个伸缩组件与水枪头传动连接；

所述伸缩组件包括密封缸、连接管、伸缩杆和滑套，所述密封缸通过连接管与液压管连通，所述密封缸的一侧设有开口，所述伸缩杆的一端通过开口位于密封缸的内部，所述伸缩杆的另一端与相邻的密封缸连接，所述滑套套设在伸缩杆的外周且与相邻的密封缸固定连接，所述滑套的内壁设有限位块，所述伸缩杆的外周与限位块对应的位置设有与限位块匹配的限位槽；

灭火机构的工作原理是：当灭火机构需要工作时，第二电机工作通过第二驱动轴旋转控制水枪头及伸缩机构上下摇摆，同时第一电机工作控制第一驱动轴旋转便可调节水枪头的左右摇摆方向，且第一驱动轴内部有液压缸可通过液压油管向伸缩结构的密封缸内输入或吸出液压油，以推动伸缩杆的前后移动，伸缩杆的外周设有限位槽，且伸缩杆的外部由带有限位块的滑套与之磨合匹配，限制伸缩距离，以达到控制伸缩结构长短的目的。在伸缩机构的一端带有水枪头，与之连接的是通过水管连接的水箱，这样便完成了整个灭火机构的工作进程，以达到灵活灭火救援的目的。