[发明专利]车辆辅助驾驶系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述车辆辅助驾驶系统包括车体(7)、多个传感器(1)、图像处理模块(2)、地图模块(3)、定位模块(4)、中心处理模块(5)和图像显示模块(6)；

所述传感器(1)设置在车体(7)上；所述传感器(1)与图像处理模块(2)电气连接；所述图像处理模块(2)、地图模块(3)、定位模块(4)和图像显示模块(6)均与中心处理模块(5)电气连接；

所述传感器(1)用于获取车体周围的环境信息；

所述图像处理模块(2)用于对环境信息进行实时处理并生成相应的3D场景图像；

所述地图模块(3)内预存有地图数据包；

所述定位模块(4)能对车体的当前位置进行定位，得到车体的位置数据；

所述中心处理模块(5)能根据地图数据包和位置数据实时构建出车体周围的电子地图，所述中心处理模块(5)能将所述3D场景图像和车体虚拟图像加载在所述电子地图上与位置数据相对应的位置处，得到图像A；

所述图像显示模块(6)能对图像A进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述传感器(1)为毫米波雷达。

3.一种车辆辅助驾驶系统的控制方法，所述车辆辅助驾驶系统包括车体(7)、多个传感器(1)、图像处理模块(2)、地图模块(3)、定位模块(4)、中心处理模块(5)和图像显示模块(6)；

所述传感器(1)设置在车体(7)上；所述传感器(1)与图像处理模块(2)电气连接；所述图像处理模块(2)、地图模块(3)、定位模块(4)和图像显示模块(6)均与中心处理模块(5)电气连接；

所述传感器(1)用于获取车体周围的环境信息；

所述图像处理模块(2)用于对环境信息进行实时处理并生成相应的3D场景图像；

所述地图模块(3)内预存有地图数据包；

所述定位模块(4)能对车体的当前位置进行定位，得到车体的位置数据；

所述中心处理模块(5)能根据地图数据包和位置数据实时构建出车体周围的电子地图，所述中心处理模块(5)能将所述3D场景图像和车体虚拟图像加载在所述电子地图上与位置数据相对应的位置处，得到图像A；

所述图像显示模块(6)能对图像A进行显示；

其特征在于：所述控制方法包括：

车辆辅助驾驶系统启动后：传感器(1)实时获取环境信息，图像处理模块(2)根据传感器(1)的输出信号实时生成相应的3D场景图像，定位模块(4)实时生成相应的位置数据，中心处理模块(5)实时生成相应的图像A，图像显示模块(6)对相应的图像A进行实时显示，所述图像A按如下方法得到：

S1：中心处理模块(5)根据地图数据包和当前的位置数据构建出当前的电子地图；

S2：中心处理模块(5)调用相应的3D场景图像，然后将3D场景图像和车体虚拟图像加载在S1所述电子地图的相应位置处，得到图像A；

S3：中心处理模块(5)控制图像显示模块(6)对图像A进行显示。