[发明专利]升降机构带定位功能的自动售货机

说明书

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种升降机构带定位功能的自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机的种类越来越多，其中升降机构是自动售货机的重要组成部分之一，每一件售出的商品均需要通过升降机构将其运送至取物口才能拿取。目前，市场上常见的升降机构，通常是在程序中预先设置好移动至每层所需要升降的高度，并由电机驱动升降平台上下移动，顾客购买商品后，升降平台先上升至该商品所在的货层，等商品落入升降平台后再下降相同的高度至取物口处，顾客可通过取物口直接拿取商品，从而完成售卖过程。但是在以上售卖过程中，升降机构在升降中往往存在一定的细微偏差，当升降平台经过多次上下移动后，会使升降平台在工作状态下与取物口和货层之间产生高度差，导致商品无法正常落入升降平台内，最终使顾客无法获取已购买的所需商品，这样会对厂商和摆放自动售货机的销售商的信誉造成不良的影响，因而有必要对升降机构的升降平台进行精确的定位。

例如，中国实用新型专利授权公告号CN202615496U公开的“一种自动售货机升降平台的定位机构”， 其创新之处在于：所述其中一支撑臂朝向壳体内壁的侧面安装一检测开关，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片，所述检测片为多个竖直设置，且与每层货仓位置一一对应。该技术方案中检测开关采用光电开关，通过检测片阻断光电开关的光电感应来实现检测和定位，这种结构对售货机与升降平台之间的安装要求十分苛刻，要求升降平台的检测开关的感应光电能够顺利经过检测片，而检测开关与检测片之间的配合间距又非常小，如果安装不到位或者受到外力的影响造成错位，会直接导致升降平台无法移动至所需货仓位置。

鉴于上述情况，有必要对现有自动售货机，特别是售货机中升降机构的定位结构加以合理的改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降机构带定位功能的自动售货机，有助于优化定位结构藉以提高升降平台的精确性，使升降平台始终能够精准地移动至所需的位置，有利于改进定位结构来降低安装要求和提高使用寿命，使升降平台在安装有误差或受外力影响产生倾斜的情况下，同样能够精确地进行定位。

本发明的目的是这样来达到的，一种升降机构带定位功能的自动售货机，包括售货机本体和升降机构，其特征在于：所述的售货机本体在宽度方向两侧的内侧壁上沿高度方向分别安装有一隔板固定架，在两隔板固定架之间自上而下间隔设置有多个隔板，藉由隔板将售货机本体的内部型腔分隔成多个货仓；所述的升降机构包括升降平台、传动装置和一对导向板，一对导向板固定安装在售货机本体宽度方向两侧的内壁上，且对应地设置在两隔板固定架的外侧，所述的升降平台通过传动装置驱动并沿着导向板在售货机本体的高度方向上移动，该升降平台包括接物台和位于接物台两侧的一对侧板，在一对侧板的其中一侧板上且朝向隔板固定架的一侧侧面安装有一磁感应探头，在与磁感应探头同侧的一隔板固定架的高度方向上间隔设置有多个磁块，所述的磁块与所述的磁感应探头彼此面对面设置且两者之间间隔有一定间距，当磁感应探头随着升降平台的上下移动而分别与不同高度上的磁块相对应且产生感应时，实现了升降平台的定位。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的磁块的数量与所述的货仓的数量相同，并且每一磁块设置在货仓所对应的一隔板旁的隔板固定架上。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的升降平台的接物台在朝向货仓的一端向上倾斜形成有便于与所述的隔板衔接的斜面；所述的侧板在朝向导向板的一侧面上分别设置有滚轮，所述的导向板上沿高度方向分别设置有导轨，所述的滚轮与相对应的导轨配合而能够实现升降平台在导向板上的上下移动。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的传动装置包括传动轴、电机、上传动轮、下传动轮和传动带，所述的传动轴通过一对轴承架旋转地固定在售货机本体内的近顶部位置处，所述的一对轴承架分别固定在售货机本体的内侧壁上且位于一对导向板高度方向的上方，所述的下传动轮有一对，分别安装在传动轴的两端端部，所述的下传动轮也有一对，分别安装在一对导向板高度方向的下端部，相对的上传动轮与下传动轮之间分别由一传动带连接，所述的电机固定在售货机本体的顶部且靠近于传动轴设置，该电机上的主动轮与固定在传动轴上的从动轮传动连接；所述的升降平台在两侧板上还分别设置有一固定件，所述的固定件与对应侧的传动带构为固定，从而由传动装置的传动带带动固定件，进而由固定件带动所述的升降平台作上下移动。