[发明专利]一种机器人的管理方法及服务器在审
申请号: | 201710494184.5 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107168333A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 王文斌;周金虎;李承敏 | 申请(专利权)人: | 上海与德通讯技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人: | 胡丽莉 |
地址: | 201506 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 管理 方法 服务器 | ||
1.一种机器人的管理方法,其特征在于,应用于服务器,包括:
接收来自用户的第一指令,对所述第一指令进行解析;
若所述第一指令为驻停指令,则从所述第一指令携带的信息获取需要驻停的机器人的信息,并从预设的驻停点中为所述需要驻停的机器人选择目标位置;
若所述第一指令为使用指令,则将所述第一指令中携带的用户的位置作为选择的机器人的目标位置;
向机器人发送前往所述目标位置的第二指令。
2.根据权利要求1所述的机器人的管理方法,其特征在于,所述从预设的驻停点中为所述需要驻停的机器人选择目标位置,具体包括:
从所述预设的驻停点中查找当前优先级最高的驻停点,并将所述优先级最高的驻停点作为所述目标位置。
3.根据权利要求2的所述的机器人的管理方法,其特征在于,所述优先级最高的驻停点为距离所述需要驻停的机器人最近的驻停点。
4.根据权利要求2的所述的机器人的管理方法,其特征在于,所述优先级最高的驻停点为当前对机器人需求率最高的驻停点;
所述从预设的驻停点中查找当前优先级最高的驻停点中,从所述需要驻停的机器人的当前位置所属的区域范围内查找。
5.根据权利要求1所述的机器人的管理方法,其特征在于,在所述向机器人发送前往所述目标位置的第二指令之后,所述管理方法还包括:
在需要更新机器人的目标位置时,向机器人发送前往更新后的目标位置的指令。
6.根据权利要求1所述的机器人的管理方法,其特征在于,在判定所述第一指令为使用指令之后,在所述向机器人发送前往所述目标位置的第二指令之前,所述管理方法还包括:
获取所述第一指令中携带的用户的位置;
选择与所述用户的位置距离最近且处于闲置状态的机器人;
在所述向机器人发送前往所述目标位置的第二指令中,向所述选择的机器人发送前往所述目标位置的第二指令。
7.根据权利要求1所述的机器人的管理方法,其特征在于,所述管理方法还包括:获取机器人的位置及状态。
8.一种服务器,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的机器人的管理方法。
9.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一所述的机器人的管理方法。
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