[发明专利]人员在不同楼层移动的定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位技术领域，尤其涉及一种人员在不同楼层移动的定位系统。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电子设备大多安装有GPS定位模块，以实现定位功能。然而，市场上常用的GPS定位模块只能覆盖平面，也就是适合室外平面定位，无法实现垂直室内高度定位，也即，难以确定人员在同一楼宇的不同楼层中移动时的实时位置。

有鉴于此，有必要提出对目前的定位技术进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种人员在不同楼层移动的定位系统。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种人员在不同楼层移动的定位系统，包括：

固定标签，所述固定标签安装于楼层的单元门入口处，所述固定标签包括无线发送模块，用于定时向外发送ID码，以作为固定标签所在的楼层；

移动标签，所述移动标签佩戴于定位人员身上，所述移动标签包括单片机及分别与单片机电连接的无线接收模块、高度检测模块及通信模块，所述无线接收模块用于接收ID码，将ID码对应的固定标签所在的楼层作为初始楼层，所述高度检测模块用于在设定周期内采集定位人员移动的海拔高度差，所述单片机用于根据海拔高度差、及初始楼层锁定定位人员所在当前楼层，所述通信模块将当前楼层及当前时间数据以报文形式进行上传；

服务器，所述服务器用于接收移动标签发送的报文数据，解析报文数据得到定位人员在不同位置的定位数据。

在一具体的实施例中，所述高度检测模块具体用于：

采集在设定周期内采集定位人员移动的海拔高度差；

如果设定周期内定位人员在连续N次移动的海拔高度差增高，则定位人员处于垂直向上运动，并由单片机计算出当前楼层；

如果设定周期内定位人员在连续N次移动的海拔高度差降低，则定位人员处于垂直向下运动，并由单片机计算出当前楼层；

如果设定周期内定位人员在连续N次移动的每次海拔高度差变化小于变化阈值，则定位人员处于平层，且在N次移动后的海拔高度超过2/3的楼层高度时，并由单片机计算出当前楼层。

在一具体的实施例中，所述定位系统还包括安装于电梯内的校准标签，用于校对定位人员进入电梯内时移动标签中高度检测模块的楼层数据。

在一具体的实施例中，所述移动标签还包括与单片机的电连接的时钟模块，供在单片机锁定定位人员所在当前楼层时产生当前时间。

在一具体的实施例中，所述移动标签还包括与单片机的电连接的报警模块，供在自动开关机以及接收到固定标签的ID码产生提示音。

在一具体的实施例中，所述移动标签还包括与单片机的电连接的按键模块，供定位人员紧急拨号。

在一具体的实施例中，所述移动标签还包括与单片机的电连接的指示灯及电池；所述电池连接有电源管理模块，所述指示灯显示电池的电量。

在一具体的实施例中，所述固定标签的数量有多个，每一固定标签安装于不同的楼层中。

在一具体的实施例中，同一楼层的固定标签的数量有多个，在移动标签靠近任一固定标签位置时，计算出移动标签的平面位置。

在一具体的实施例中，所述固定标签包括无线发送模块及与无线发送模块电连接的钮扣电池。

本发明的技术方案主要包括固定标签、移动标签及服务器，其中，固定标签安装于楼层入口处或不同的楼层中，以向外发送固定标签的ID码；移动标签在接收到ID码后，通过高度检测模块采集定位人员移动的海拔高度差，在单片机中对海拔高度差及初始楼层进行处理后计算出当前楼层，然后通过通信模块将当前楼层及当前时间以报文的形式向外发送；服务器可以接收报文，统计并分析报文数据从而输出人员的定位数据，实现对人员的监控管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例人员在不同楼层移动的定位系统的模块方框图；

图2为本发明另一实施例人员在不同楼层移动的定位系统的模块方框图；

图3为图1或图2中固定标签的模块方框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式