[发明专利]一种齿轮加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种齿轮加工设备。

背景技术

齿轮的加工工序依次包括坯料压铸成型、齿轮坯料上的杆状废料冲压分离、绞孔、端面扫平等几个工序。

传统工厂内的齿轮的加工均是采用流水线的方式，每个工序安排一个或者多个工人负责。

然而人工操作效率慢、坯料废品率高，人工成本高，流水线形式占地面积大，已经不适用于工厂的大规模加工。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种齿轮加工设备，本发明能够全自动进行齿轮各个工序的加工、传料，提高生产效率，降低废品率，一个操作工人可负责多个台设备，降低人工成本，而且设备结构紧凑，占地面积小，适用于工厂的大规模自动化生产加工。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种齿轮加工设备，按照齿轮加工工序依次包括齿轮坯料冲压装置、齿轮坯料绞孔装置、齿轮坯料端面扫平装置，该齿轮加工设备还包括用于将齿轮坯料在各个装置直接传料的传料装置，所述传料装置包括传送带，所述传送带设置有若干用于放置齿轮坯料的夹具；所述齿轮坯料冲压装置的前端、齿轮坯料绞孔装置的前端、齿轮坯料端面扫平装置的前端均设置有夹料装置。

作为优选，所述夹料装置包括第一支架，所述第一支架的上端设置有第一横梁，所述第一横梁设置有第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有第一夹料机械手。

作为优选，所述齿轮坯料冲压装置包括坯料压铸成型机构和冲压机构，所述冲压机构包括用于放置齿轮的第一下模，所述第一下模的上方设置有用于冲压齿轮的第一上模和用于驱动第一上模朝第一下模方向下压的第一驱动机构，所述第一上模设置有冲压杆，所述坯料压铸成型机构和冲压机构之间设置有将齿轮坯料从坯料压铸成型机构夹至冲压机构的第一下模上的第二夹料机械手。

作为优选，所述第一下模的旁侧设置有用于固定齿轮的第一固定机构，所述第一固定机构包括用于夹持齿轮的第三夹料机械手和用于驱动第三夹料机械手朝第一下模方向移动的第二驱动机构。

作为优选，所述齿轮坯料绞孔装置包括用于放置齿轮的第二下模，所述第二下模的正上方设置有用于给齿轮绞孔的绞孔机和用于驱动绞孔机上下移动的第三驱动机构。

作为优选，所述绞孔机设置有用于在钻孔时固定齿轮的第二固定机构，所述第二固定机构包括圆形压块，所述圆形压块的两端分别设置有连接板，所述绞孔机的机身两端均设置有固定块，所述固定块的下端设置有第一导杆，所述第一导杆的一端与固定块固定连接，所述第一导杆的另一端穿设于所述连接板，所述固定块下端还设置有气缸，所述气缸的活塞杆与连接板固定连接，所述圆形压块的中部设置供绞孔机钻头穿过的开槽。

作为优选，所述齿轮坯料绞孔装置和齿轮坯料端面扫平装置之间还设置有用于扫去齿轮坯料绞孔后产生毛屑的除屑装置。

作为优选，所述齿轮坯料端面扫平装置包括用于放置齿轮的第三下模，所述第三下模的正上方设置有用于磨平齿轮端面的磨平机构，所述磨平机构包括转动模头、用于驱动转动模头转动的第四驱动机构和用于驱动转动模头上下移动的第五驱动机构，所述转动模头的底部设置有用于磨平齿轮端面的铣刀；该磨平装置还包括第二导杆，所述第二导杆滑动设置有驱动板，所述第五驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与驱动板固定连接，所述驱动板的上端设置有支座，所述电机设置于支座上端。

作为优选，该齿轮加工设备还包括自动下料装置，所述自动下料装置包括移动基板和驱动移动基板前后移动的第六驱动机构，所述移动基板的上端设置有若干个收集箱，所述收集箱的上方设置有第二横梁，所述第二横梁的前端设置有用于将成品齿轮放进收集箱内的成品齿轮放料机构，所述成品齿轮放料机构包括第一滑动板，所述第二横梁内设置有第二螺杆，所述第二横梁的外部设置用于驱动第二螺杆转动第二电机，所述第一滑动板与第二螺杆传动连接，所述第一滑动板设置有成品齿轮放料机械手和用于驱动成品齿轮放料机械手上下移动的第七驱动机构。

作为优选，所述第二横梁的后端设置有用于放置隔板的隔板放料机构，所述隔板放料机构包括第二滑动板，所述第二横梁内还设置有第三螺杆，所述第二横梁的外部还设置用于驱动第三螺杆转动第三电机，所述第二滑动板和第三螺杆传动连接，所述第二滑动板设置有隔板放料机械手和驱动隔板放料机械手上下移动的第三驱动机构。