[发明专利]一种运载火箭托架起吊装置

说明书

技术领域

本发明涉及运载火箭领域，具体涉及一种运载火箭托架起吊装置。

背景技术

运载火箭的用途为把人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道，从而完成定位、空间探测等功能。目前常用的运载火箭按其所用的推进剂来分，可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭三种类型。

运载火箭在发射前，需要地面配套设备将其托住并吊起，因此，需要停放托架和起吊工装达到上述的两种功能。

现有技术中，运载火箭水平起吊时需要水平起吊工装。传统起吊工装为梁式结构，上端与起吊天车相连，下端与运载火箭表面的起吊组件连接，通过天车起吊完成运载火箭水平起吊转载。这种起吊方式需要运载火箭预先放置于停放托架上，再安装起吊工装，最后通过起吊工装完成水平起吊。

现有技术的不足之处，起吊装置需要在运载火箭上进行局部结构加强，使得箭体结构重量增加，降低运载火箭的运载能力；另外起吊时所需结合起吊和托起两种装置，导致结构复杂，占用厂房空间资源，成本高，操作效率低，且增加了运载火箭的生产周期。

发明内容

本发明的目的是提供一种运载火箭托架起吊装置，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体和用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，

所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；

所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与所述起吊天车连接。

上述运载火箭托架起吊装置，所述固定架包括：前壳体和后壳体，所述滑动轨位于所述后壳体上，通过所述滑动轨将所述前壳体和所述后壳体固定为一体结构。

上述运载火箭托架起吊装置，所述滑动轨为周向分布的多个托辊。

上述运载火箭托架起吊装置，所述托辊为六个，每三个所述托辊分别位于所述托环底部的靠近两端的位置上。

上述运载火箭托架起吊装置，所述固定架上还设有从所述托环上开设的限位槽中探出的底辊。

上述运载火箭托架起吊装置，所述动力机构包括：电机，与所述电机连接的减速器，以及与所述减速器连接的齿轮机构。

上述运载火箭托架起吊装置，所述动力机构包括：手轮，以及与所述手轮连接的所述齿轮机构。

上述运载火箭托架起吊装置，所述齿轮机构包括：与手轮连接/与减速器连接的第一齿轮，设置于所述托环上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接。

上述运载火箭托架起吊装置，所述后壳体上设有与其一体成型的底座。

上述运载火箭托架起吊装置，所述第一齿轮为两个，分别位于所述第二齿轮两端。

上述技术方案中，本发明提供的一种火箭托架起吊装置，具有以下有益效果：仅通过一个托架起吊装置实现了火箭托起和水平起吊，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的运载火箭托架起吊装置的结构示意图；

图2为本发明一优选实施例提供的运载火箭托架起吊装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、托架本体；2、固定架；21、前壳体；22、后壳体；23、底辊；24、底座；3、托环； 31、限位槽；4、动力机构；41、减速器；42、齿轮机构；421、第一齿轮；422、第二齿轮； 43、手轮；5、滑动轨；51、托辊；6、吊环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体1和用以吊起/放下所述托架本体1的起吊天车，所述托架本体1包括：固定架2、托环3以及动力机构4，所述固定架2通过所述动力机构4连接所述托环3；所述固定架2上设置有滑动轨5以及吊环6，所述滑动轨5与所述托环3滑动连接，通过所述吊环6与所述起吊天车连接。