[发明专利]马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法

说明书

本发明涉及马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法。马达控制系统(1)包括：DC‑DC转换器(5)，其至少具有半导体开关元件(21)、电抗器(23)并将输入侧直流母线电压(V1rel)转换成预定的输出侧直流母线电压(V2rel)并输出；控制装置(6)，其对半导体开关元件(21)的导通比进行控制；平滑电容器(7)，其被连接在输出侧直流母线(13)之间；以及逆变器(8)，其基于来自上级装置的驱动指令来驱动马达，控制装置(6)在导通比是100％并且在电抗器(23)中流过的电抗器电流检测值(IL)大致是0时，基于输入侧直流母线电压(V1rel)与输出侧直流母线电压(V2rel)各自的检测电压值V1、V2判断在该马达控制系统1中的故障的发生。

技术领域

本公开的实施方式涉及马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法。

背景技术

在专利文献1中记载有以下电力转换装置：在时间上逐渐增加设置于直流电源与平滑电容器之间的斩波装置的导通比，从而对平滑电容器进行初始充电，当导通比变为100％时，将斩波装置从直流母线切离，将直流电源与平滑电容器直接连接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2013-27095号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在上述现有技术中使用的斩波装置由于在充电控制中重复进行大电流的开关，因此部件要素有可能发生故障。在发生了故障的情况下，即使导通比达到100％，也有可能在直流电源与平滑电容器之间残留大的差电压，若在该状态下将输入侧直流母线与输出侧直流母线直接连接，在平滑电容器中就会流过过大的浪涌电流。

本发明就是鉴于这些问题而完成的，其目的在于，提供能够提高电力转换电路中的稳健性的马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用一种马达控制系统，具有：DC-DC转换器部，所述DC-DC转换器部至少包括半导体开关元件、电抗器，并将输入侧直流母线电压转换为预定的输出侧直流母线电压并输出；控制部，所述控制部对所述半导体开关元件的导通比进行控制；平滑电容器，所述平滑电容器被连接到输出侧直流母线之间；以及马达控制部，所述马达控制部基于来自上级装置的驱动指令对马达进行驱动，当所述导通比是100％并且在所述电抗器中流过的电抗器电流检测值大致为0时，所述控制部基于所述输入侧直流母线电压与所述输出侧直流母线电压各自的检测电压值，辨别该马达控制系统中故障的发生。

另外，根据本发明的另一观点，适用一种初始充电装置，具有：DC-DC转换器部，所述DC-DC转换器部至少包括半导体开关元件、电抗器，并将输入侧直流母线电压转换为预定的输出侧直流母线电压后输出；控制部，所述控制部对所述半导体开关元件的导通比进行控制；以及平滑电容器，所述平滑电容器被连接在输出侧直流母线之间，当所述导通比是100％并且在所述电抗器中流过的电抗器电流检测值大致是0时，所述控制部基于所述输入侧直流母线电压与所述输出侧直流母线电压各自的检测电压值，判断所述平滑电容器的初始充电完成。