[发明专利]基于掏箱作业的叉车装置及其应用

权利要求书

1.一种基于掏箱作业的叉车装置，其特征是：包含有具有转动盘（99）的叉车装置本体、设置为与转动盘（99）联接并且具有横向变幅的伸缩臂（1）、设置为与伸缩臂（1）联接并且具有角度摆动的托架装置、设置在托架装置上并且用于托起货物的货叉（5）。

2.根据权利要求1所述的基于掏箱作业的叉车装置，其特征是：按照在集装箱中横向移动叉装作业点的方式把叉车装置本体、伸缩臂（1）、托架装置和货叉（5）相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于掏箱作业的叉车装置，其特征是：伸缩臂（1）设置为内伸缩臂并且伸缩臂（1）设置为至少三节式内伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的基于掏箱作业的叉车装置，其特征是：还包含有变幅升降装置并且变幅升降装置设置在转动盘（99）和伸缩臂（1）之间，叉车装置本体设置为还包含有操纵装置（91）、动力支架（92）、摆动托盘（93）、动力装置（94）、电池组（95）和行走底盘。

5.根据权利要求4所述的基于掏箱作业的叉车装置，其特征是：托架装置设置为包含有连接座（2）、平衡伸缩缸（3）和叉架（4），变幅升降装置设置为包含有变幅伸缩缸（6）、变幅臂（7）、上起升臂（8）、下起升臂（9）、升降伸缩缸（10）和变幅连接座（90），行走底盘设置为包含有动力齿轮（96）、回转马达（97）、内齿形圈（98）、机架（81）、外齿形圈（82）、摆动伸缩缸83、摆动臂（84）、随动臂（85）、铰接头（86）、动力轮装置（87）和随动伸缩缸（88），

在伸缩臂（1）的内伸缩筒上设置有连接座（2）并且叉架（4）设置为通过销轴与连接座（2）转动式联接，在叉架（4）与连接座（2）之间设置有平衡伸缩缸（3）并且在叉架（4）上设置有货叉（5），

下起升臂（9）的一端端头部设置为与转动盘（99）铰接式联接并且下起升臂（9）的另一端端头部设置为与设置为与上起升臂（8）的一端端头部铰接式联接，上起升臂（8）的另一端端头部铰接式联接分别设置为与变幅臂（7）的一端端头部、变幅连接座（90）的一端端头部铰接式联接并且变幅连接座（90）的另一端端头部分别设置为与变幅伸缩缸（6）的一端端头部、伸缩臂（1）的外筒铰接式联接，变幅伸缩缸（6）的另一端端头部设置为与变幅臂（7）的另一端端头部铰接式联接，

在转动盘（99）上设置有操纵装置（91）、动力支架（92）和回转马达（97）并且摆动托盘（93）设置为与动力支架（92）摆动式联接，在摆动托盘（93）上设置有动力装置（94）和电池组（95）并且在转动盘（99）的下端端面部上设置有内齿形圈（98），在回转马达（97）的输出端轴上设置有动力齿轮（96），

在机架（81）的上端端面部上设置有外齿形圈（82）并且外齿形圈（82）设置为与内齿形圈（98）啮合式联接，动力齿轮（96）设置为与外齿形圈（82）啮合式联接并且在机架（81）的一个端头部设置有摆动臂（84），在机架（81）的另一个端头部设置有随动臂（85）并且随动臂（85）设置为通过铰接头（86）与机架（81）联接，在随动臂（85）与机架（81）之间设置有随动伸缩缸（88）并且摆动臂（84）设置为与机架（81）铰接式联接，在摆动臂（84）与机架（81）之间设置有摆动臂（84），在摆动臂（84）的下端端头部和随动臂（85）的下端端头部分别设置有动力轮装置（87）。