[发明专利]用于对挡位选择杆的位置进行检测并且进行挡位预测的方法

权利要求书

1.用于借助于传感器对机动车中的挡位选择杆的位置进行检测的方法，所述挡位选择杆能够沿着纵向方向（y）并且沿着横向方向（x）移动，

其特征在于，

根据所述挡位选择杆沿着横向方向（x）的最大偏移来定义沿着横向方向（x）的换挡通道（11、12、13、14、15），并且在每个换挡通道（11、12、13、14、15）中根据所述挡位选择杆沿着纵向方向（y）的最大偏移来分别定义两个端部位置（16）和一个共同的中间位置（17），并且如果所述挡位选择杆占据或者离开端部位置（16），则识别出挡位的挂入或者挂出。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感器的传感器信号（Ux、Uy）进行量化并且将其转化为百分值（X_Rat、Y_Rat），并且通过所述百分值（X_Rat、Y_Rat）来确定所述换挡通道（11、12、13、14、15）和所述端部位置（16）以及所述中间位置（17）的位置和伸展部。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，定义了五个换挡通道（11、12、13、14、15），并且倒车挡（R1、R2、R3、R4、R5）可变地定位在所述五个换挡通道（11、12、13、14、15）之一中。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述倒车挡位置（R1、R2、R3、R4、R5）来激活所述换挡通道（11、12、13、14、15）。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少根据所述挡位选择杆的所检测到的位置来执行挡位预测，并且一旦所述挡位选择杆占据端部位置（16），就结束所述挡位预测。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，沿着纵向方向（y）在中间位置（17）与所述相应的端部位置（16）之间确定了滞后区（42），并且只有在所述挡位选择杆朝作为下一个所挂入的挡位（1、2、3、4、5、6或者R）的方向离开所述滞后区（42）时，才实施所述挡位预测。

7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果所述挡位选择杆沿着纵向方向（y）从端部位置（16）超过阈（18），则预测到挡位（N）的挂出。

8.按权利要求6或7所述的方法，其特征在于，如果所述挡位选择杆朝用于偶数挡位（2、4、6）的端部位置（16）的方向离开所述滞后区（42），就预测到偶数挡位（2、4、6），并且如果所述挡位选择杆朝用于奇数挡位（1、3、5）的端部位置（16）的方向离开所述滞后区（42），就预测到奇数挡位（1、3、5）。

9.计算机程序，所述计算机程序被设立用于：实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的每个步骤。

10.机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储了按权利要求9所述的计算机程序。

11.电子控制器，所述电子控制器被设立用于：借助于按权利要求1到8中任一项所述的方法来实施对于挡位选择杆的位置的检测以及挡位预测。