[发明专利]一种托盘横移车位置检测装置在审
申请号: | 201710495211.0 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107324004A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 路统宪;周明;李伟;史轶芳;周广成;李文晖;张云淞 | 申请(专利权)人: | 北京首钢股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G35/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 车位 检测 装置 | ||
1.一种托盘横移车位置检测装置,其特征在于,所述装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道;
所述托盘横移车本体放置于所述托盘横移车轨道上;
所述前进停止位接近开关位于所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上,所述后退停止位接近开+关位于所述托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上,所述前进减速位接近开关和所述后退减速位接近开关均位于所述轻载辊道中心线与所述重载辊道中心线之间;
其中,所述托盘横移车本体在所述托盘横移车轨道上运动时,所述前进停止位接近开关用于检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐,所述后退停止位接近开关用于检测所述所述托盘横移车本体的中心线与所述轻载辊道中心线是否对齐,所述前进减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位,所述后退减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位。
2.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置,其特征在于,所述前进减速位接近开关位于所述后退减速位接近开关和所述前进停止位接近开关之间。
3.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置,其特征在于,还包括接近开关挡板;
所述接近开关挡板设置在所述托盘横移车本体的中心线所在位置处。
4.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置,其特征在于,所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均安装在所述托盘横移车轨道的外侧的上方。
5.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置,其特征在于,还包括四个开关固定支架,所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关中的各个接近开关分别通过一个开关固定支架进行固定。
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