[发明专利]智能蜘蛛式机器人行走加工中心

说明书

本发明公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人行走加工中心，其能够提高工作效率，缩短加工时所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，具体涉及的是智能蜘蛛式机器人行走加工中心。

背景技术

现有的用于石材加工的CNC数控加工中心，一般包括有机架、工作台和横梁，通过横梁以及安装于横梁上的雕刻刀和水刀移动，实现对石材三轴的加工。即，X轴、Y轴、Z轴方向的加工。然而，这些传统CNC数控加工中心都具有一个共性，都需要依靠横梁实现加工，所以占地面积和占用空间都比较大。为了能够X轴、Y轴、Z轴方向移动和加工，所以传动构件比较多，工作时也比较耗能。工作时，各轴移动也存在一定的局限性，加工时移动较慢，造成工作效率低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供智能蜘蛛式机器人行走加工中心，其能够提高工作效率，缩短加工时所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上。

优选的，所述加工机构包括有由四个侧板依次连接围成的壳体和用于自动换刀的主轴，所述壳体内侧壁上竖直地装设有直线导轨，所述直线导轨上安装有沿直线导轨上下滑动的安装板，所述主轴竖直安装于所述安装板上，且朝向待加工石材；所壳体上安装有第一驱动电机，所述安装板上固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合地装设有用于带动所述安装板在所述直线导轨滑动的丝杆，所述第一驱动电机的输出轴经联轴器与所述丝杆的一端部固定连接。

优选的，所述直线导轨为两根，且并列间隔安装所述壳体的内侧壁上；各直线导轨上均配合安装有滑块，所述滑块固定于所述安装板上。

优选的，所述行走机构包括有用于驱动壳体行走的两排支撑脚，两排支撑脚分别对应设置在壳体的相对两侧板上，每排支撑脚由若干间隔并排设置的活动支撑脚构成，所述壳体上对应于各活动支撑脚的位置上一一对应装设有用于带动活动支撑脚横向摆动的第二驱动电机，所述第二驱动电机成竖向设置，且均固定于所述壳体的外侧壁上；上述活动支撑脚包括有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆横卧处于第二连接杆的上方，第二连接杆和第三连接杆均竖向倾斜设置，且第三连接杆处于第二连接杆的下方，所述第一连接杆的第一端固定于第二驱动电机的输出轴上，第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的上端活动连接，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的上端活动连接，所述第三连接杆的下端上设置有便于行走的吸盘；所述第一连接杆上安装有带动第三连接杆的下端上下抬放动作的抬放驱动装置；所述壳体内安装有控制吸盘吸放的抽真空装置。

优选的，所述抽真空装置包括有用于对所述吸盘供气或排气的第一气缸，所述第一气缸与所述吸盘通气连接。