[发明专利]一种全景图像的拼接方法、装置及便携式终端

说明书

本发明适用于图像处理领域，提供了一种景图像的拼接方法、装置及便携式终端，所述方法包括：获取用于拼接全景图像的多幅图像；将多幅图像分别展开成经纬度图像；分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上；提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合，直至所有拼接区域的图像融合后，得到无缝拼接后的全景图像。本发明能实现融合区域平滑过渡，达到无缝拼接的效果。

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种全景图像的拼接方法、装置及便携式终端。

背景技术

和平面图像相比，全景图像能够记录下拍摄位置周围360°的图像，从而给人带来强烈的真实感和立体感。所以在影视、旅游、房地产等多个行业存在广泛的应用前景。目前全景图像大都是多幅图像拼接得到，而在图像拼接区域多会出现较为明显的拼接痕迹，严重影响最终全景图像的质量和带给人的视觉效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全景图像的拼接方法、装置及便携式终端，旨在解决目前通过多幅图像拼接得到的全景图像，在图像拼接区域多会出现较为明显的拼接痕迹的问题。

第一方面，本发明提供了一种景图像的拼接方法，所述方法包括：

获取用于拼接全景图像的多幅图像；

将多幅图像分别展开成经纬度图像；

分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上；

提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；

根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合，直至所有拼接区域的图像融合后，得到无缝拼接后的全景图像。

第二方面，本发明提供了一种全景图像的拼接装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取用于拼接全景图像的多幅图像；

展开模块，用于将多幅图像分别展开成经纬度图像；

投影模块，用于分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上；

光流场计算模块，用于提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；

融合模块，用于根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合，直至所有拼接区域的图像融合后，得到无缝拼接后的全景图像。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的全景图像的拼接方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种便携式终端，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的全景图像的拼接方法的步骤。

在本发明中，由于分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上；提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合。因此，在图像拼接区域不会出现明显的拼接痕迹，能实现融合区域平滑过渡，达到无缝拼接的效果。