[发明专利]一种火电水系统设备无人巡检监控方法

说明书

技术领域

本发明属于无人设备巡检技术领域，涉及一种火电水系统中设备的无人巡检监控方法。

背景技术

随着火力发电的蓬勃发展，火电技术的发展也日新月异。但火电行业快速发展的同时也慢慢体现出了一些不小的弊端，例如火电方面的高技术人才的成长速度和数量远远的落后火电的发展。水系统作为火电厂一个比较特殊的部分，工艺流程和技术已经完全成熟，但在设备巡检方面还是要通过原始的人工进行检测，不但要耗费很多人力，效率也不高。

1)人工巡检

当前火力发电厂随着DCS系统功能和现场总线智能设备的发展，操作人员已经能够在控制系统逻辑引入各种设备运行参数(如温度、压力、流量等)来进行设备运行状态的监控，并能通过策略设计达到无需人实时查看操作的程度，这使得人工工作量大大减少，但现场设备“跑、冒、滴、漏”问题还是需要人工到现场进行查看检测。

目前火电厂的设备巡检主要通过人工的“眼看、手摸、耳听”来进行，而水系统相对与主机系统来，在设备安全性、设备检测上要求都比较“低”。因此在设备巡检工作中对设备的检测要求也不是非常的细致：

a)主要关注和检测设备的“跑、冒、滴、漏”等情况。即水系统巡检最主要的是关注和检查设备是否有“跑、冒、滴、漏”的情况和设备外表面是否完整等情况(是否有裂缝、污损等)。

b)对设备的振动性要求“不高”。水系统中设备主要是泵、调门、渗透过滤装置和检测仪器仪表等之类的设备。这些设备在振动性上(相比于主机汽轮机等设备)要求不高，振动故障主要出现在各个“大型”水泵上。因为水泵的作为水传输的动力设备，转速一般很高，在运行过程中电机轴承等可能会出现耗损、故障，会导致设备振动异常，产生异常声响等。

2)工业电视监控系统

工业电视监控系统是一种计算机控制的图像系统，利用系统控制台操作人员可以选取各摄像机，将远程现场的图像实时显示在监控显示器上。通过操作员在操作台前的监控，取代了巡检人员到现场巡查。

目前，工业电视监控系统已经广泛的应用于火电厂辅控输煤系统中。该系统通过远程摄像机的实时采集数据，将图像实时传输到控制台，操作人员通过切换不同的摄像机，可以查看不同的现场的设备运行情况，一旦发现异常，可以通知相关人员到现场进行查看维修。

总结以上两种设备巡检方式可以看出，目前设备巡检工作都有一下几个缺陷：

1.需要人工参与。以上两中设备巡检方式都是需要人员实时进行参与，这样就需要大量的人工工作参与，随着人力成本的增加，设备巡检的成本也会不断提高。

2.巡检效率差。人工的检测和监控都要和人的工作经验与工作状态紧密相关，一旦巡检人员工作经验不足或者不细心，则有可能会出现判断错误的情况，而监控操作员，可能会由于长时间的查看监控视频而出现视觉疲惫的情况，导致错判、漏判的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火电水系统设备无人巡检监控方法，解决了现有巡检方式存在的需要人工参与、巡检效率差的缺陷；同时，本发明是一种具有广泛通用性的能够实时获取现场设备运行状况信息，对其进行深度分析、监控显示并给出故障控制和报警对的实时监控方法。

本发明提供的一种火电水系统设备无人巡检监控方法，包括以下步骤：

第一步，通过数据采集模块采集现场设备运行状况信息，并将采集到的数据信息进行转化、封装后通过以太网传输到数据处理分析模块；

第二步，数据处理分析模块将接收到的数据信息进行解析，同时对解析后的数据信息进行处理和分析，获得诊断信息并将该诊断信息发送至故障诊断模块；

第三步，故障诊断模块将接收到的诊断信息进行诊断处理和分析，判断现场设备是否出现故障，最后根据故障情况将控制信号和报警信息通过外挂PLC传输到机组DCS系统，由机组DCS系统进行相应的控制动作和报警显示。

优选地，第一步中，数据采集模块包括图像采集模块，图像采集模块包括携带摄像装置的无人机平台、图像数据打包模块和图像数据发送模块，其中，图像采集的具体方法为：

无人机平台沿安装在厂房房顶上的导轨移动，导轨上设置有若干个无人机平台进行信息采集的定位位置，无人机平台在导轨上的各个定位位置驻留，图像采集设备进行图像采集，并将采集到的图像信息进行处理生成高清图像；之后将处理后的高清图像传输到图像数据打包模块，通过图像数据打包模块对高清图像添加标签信息；之后进行封装打包，最后通过图像数据发送模块将打包后的图像数据报实时传输到数据处理分析模块；