[发明专利]一种基于计算机的探测救援机器人

说明书

技术领域

本发明是一种基于计算机的探测救援机器人，属于救援机器人领域。

背景技术

机械呆板的人，机器般工作的，本田公司ASIMO机器人它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

现有技术公开了申请号为：201620110676.0的一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本发明提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。现有技术不能进行探测救援，造成受伤人员无法快速得到救治，使伤害加重，影响生命安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于计算机的探测救援机器人，以解决现有技术不能进行探测救援，造成受伤人员无法快速得到救治，使伤害加重，影响生命安全的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴、机械手支柱、摄像头、摄像头接柱、摄像头转轴、机械杆、机械臂转轴、机械手臂、转轴、底座、底盘、轮子、连接柱、单片机，所述轮子设有4个并且活动连接在底座的下方四周，所述底座的上方与底盘的底部过盈配合，所述机械手转轴与机械手支柱过盈配合，所述机械手转轴设于机械手支柱的侧面，所述机械手支柱的上方垂直连接有摄像头接柱，所述摄像头接柱的左侧焊接有摄像头，所述摄像头接柱与摄像头转轴相配合，所述机械杆垂直连接在机械手支柱的下方右侧，所述机械杆的右侧通过机械臂转轴与机械手臂过盈配合，所述转轴的下方与连接柱的上方焊接，所述连接柱的底部与底盘的顶部过盈配合，所述底座的内部设有单片机，所述机械手转轴、摄像头转轴、机械臂转轴、转轴与单片机电连接；所述单片机包括存储器、P引脚、GND引脚、VCC引脚，所述存储器的右侧顶端焊接有P引脚，所述P引脚、GND引脚与VCC引脚互相平行，所述GND引脚设于P引脚与VCC引脚的中间。

进一步地，所述机械手支柱的左上方设有摄像头。

进一步地，所述机械手转轴和摄像头转轴互相平行。

进一步地，所述机械手臂设于底座的右上方。

进一步地，所述连接柱为圆柱形。

进一步地，所述底座采用不锈钢材料制作，具有耐磨、硬度高的特性。

进一步地，所述机械手转轴、摄像头转轴、机械臂转轴、转轴使救援机器人能够360°全方位转动，提高救援能力。

本发明的有益效果：通过设有单片机，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于计算机的探测救援机器人的结构示意图。

图2为本发明单片机的结构示意图。

图中：机械手转轴-1、机械手支柱-2、摄像头-3、摄像头接柱-4、摄像头转轴-5、机械杆-6、机械臂转轴-7、机械手臂-8、转轴-9、底座-10、底盘-11、轮子-12、连接柱-13、单片机-14、存储器-1401、P1引脚-1402、GND引脚-1403、VCC引脚-1404。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。