[发明专利]一种越障行走车

说明书

技术领域

本发明涉及一种越障行走车。

背景技术

对于现有的小车越障性能不好，本发明提供一种新型结构的越障行走车。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种越障行走车，越障效果好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种越障行走车，其特征在于包括车体、前驱动轮、后驱动轮、所述的车体中间还安装有前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器，所述的前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器底端均安装有行走轮， 前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器均能够伸缩，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器形成一个V形，所述的车体上部具有重心调节装置。

所述的重心调节装置包括重心块，钢丝绳，以及安装在车体上部两端的定滑轮，重心块两端通过钢丝绳固定连接，形成一个重心块、钢丝绳和定滑轮的回路，使得重心块能够通过钢丝绳在车体上回来滑动。

本发明的有益效果是：当遇到阶梯障碍时，通过伸长前辅助轮直线驱动器，车体后倾，使得前驱动轮高度能大于障碍阶梯的高度，此时后驱动轮和前辅助轮直线驱动器底部的行走轮支撑车体平衡，并带动车体行进，当前驱动轮高度达到障碍阶梯上方时，前辅助轮直线驱动器回缩直到前辅助轮直线驱动器的行走轮与前驱动轮在同一水平上，前辅助轮直线驱动器回缩停止回缩，使得前驱动轮接触障碍阶梯表面，车体继续前进，然后开始伸长后辅助轮直线驱动器，此时后辅助轮直线驱动器行走轮着地，继续伸长，直到车体达到与障碍阶梯相对平行，此时为后辅助轮直线驱动器行走轮着地。为了保持车体的平衡，车体上的重心块向车体前方移动，使得整体重心在最前侧，然后后辅助轮直线驱动器开始收缩，这时是前辅助轮直线驱动器的行走轮与前驱动轮支撑车体。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的行走状态一。

图3是本发明的行走状态二。

图4是本发明的行走状态三。

图5是本发明的行走状态四。

图中：1、车体，2、前驱动轮，3、后驱动轮，4、前辅助轮直线驱动器，5、后辅助轮直线驱动器，6、行走轮，7、重心块，8、钢丝绳，9、定滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

一种越障行走车，其特征在于包括车体1、前驱动轮2、后驱动轮3、所述的车体中间还安装有前辅助轮直线驱动器4和后辅助轮直线驱动器5，所述的前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器底端均安装有行走轮6， 前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器均能够伸缩，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器形成一个V形，所述的车体上部具有重心调节装置。

所述的重心调节装置包括重心块7，钢丝绳8，以及安装在车体上部两端的定滑轮9，重心块两端通过钢丝绳固定连接，形成一个重心块、钢丝绳和定滑轮的回路，使得重心块能够通过钢丝绳在车体上回来滑动。

本发明的有益效果是：当遇到阶梯障碍时，通过伸长前辅助轮直线驱动器，车体后倾，使得前驱动轮高度能大于障碍阶梯的高度，此时后驱动轮和前辅助轮直线驱动器底部的行走轮支撑车体平衡，并带动车体行进，当前驱动轮高度达到障碍阶梯上方时，前辅助轮直线驱动器回缩直到前辅助轮直线驱动器的行走轮与前驱动轮在同一水平上，前辅助轮直线驱动器回缩停止回缩，使得前驱动轮接触障碍阶梯表面，车体继续前进，然后开始伸长后辅助轮直线驱动器，此时后辅助轮直线驱动器行走轮着地，继续伸长，直到车体达到与障碍阶梯相对平行，此时为后辅助轮直线驱动器行走轮着地。为了保持车体的平衡，车体上的重心块向车体前方移动，使得整体重心在最前侧，然后后辅助轮直线驱动器开始收缩，这时是前辅助轮直线驱动器的行走轮与前驱动轮支撑车体。