[发明专利]在线自动分板机有效
申请号: | 201710496475.8 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107097288B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 杨司再;黄水灵;王善平;彭心宽 | 申请(专利权)人: | 东莞松山智能机器人有限公司 |
主分类号: | B26D11/00 | 分类号: | B26D11/00;B26D7/06;B26D7/18;B26D5/30 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 舒丁 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 在线 自动 板机 | ||
1.一种在线自动分板机,用于切割电路板,其特征在于,所述在线自动分板机包括:
工作台;
接料输送机构;所述接料输送机构包括安装在所述工作台上的横移装置、连接所述横移装置的连接座、安装在所述连接座上的第一输送组件及第二输送组件、连接第一输送组件及连接座的横向调节模组、以及连接所述第一输送组件及第二输送组件的输送带;所述横移装置用于推动所述连接座、所述第一输送组件及第二输送组件横向移动;所述横向调节模组用于调节所述第一输送组件与第二输送组件的间距;
送料输送机构,用于对所述接料输送机构调整输送过来的电路板进行推送;所述送料输送机构包括送料板、安装在所述送料板上的第一送料组件及第二送料组件、连接所述第一送料组件及第二送料组件的送料调节模组、送料带、以及推送装置;所述推送装置包括夹持模组;
横向切板机构,用于对所述送料输送机构传输的所述电路板进行横向切割;以及
纵向切板机构,用于对所述电路板进行纵向切割;
所述横向切板机构包括固定刀具、位于所述固定刀具上方的横向动刀组、以及连接所述横向动刀组的横向移动模组;所述横向移动模组推动所述横向动刀组横向移动,以使所述横向动刀组配合所述固定刀具对所述推送装置推送的所述电路板进行横向切割;
所述横向切板机构还包括切板安装架、安装在所述切板安装架上的刀具固定架、以及安装在所述刀具固定架上的刀具调节模组;所述刀具调节模组与所述固定刀具相连接,以使所述刀具调节模组推动所述固定刀具上下移动;所述纵向切板机构的结构与所述横向切板机构的结构相同,所述纵向切板机构与所述横向切板机构相对设置。
2.根据权利要求1所述的在线自动分板机,其特征在于,所述推送装置包括推送支撑架、安装在所述推送支撑架上的纵向推送模组、连接所述纵向推送模组的推送移动模组,所述夹持模组安装在所述推送移动模组上;所述纵向推送模组推动所述推送移动模组纵向移动;所述推送移动模组推动所述夹持模组上下移动。
3.根据权利要求2所述的在线自动分板机,其特征在于,所述接料输送机构还包括位于输送带下方的输送感应器及位于输送带上方的输送阻挡装置,所述输送阻挡装置配合所述输送感应器以用于阻挡电路板;所述送料输送机构还包括位于送料带下方的送料感应器及位于送料带上方的送料阻挡装置,所述送料阻挡装置、送料感应器、输送阻挡装置共同配合以使所述夹持模组夹持所述电路板。
4.根据权利要求1所述的在线自动分板机,其特征在于,所述第一输送组件包括输送板、安装在所述输送板上的输送电机及若干从动轮、连接所述输送电机的主动轮、以及连接所述主动轮及从动轮的输送皮带;所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。
5.根据权利要求1所述的在线自动分板机,其特征在于,还包括导出机构,用于对所述横向切板机构及纵向切板机构切割的所述电路板进行夹持及导出;所述导出机构包括至少一横向导出导轨、安装在所述横向导出导轨上的第一导出调节装置及第二导出调节装置、以及连接所述第一导出调节装置及第二导出调节装置的导出移动模组;所述导出移动模组调节所述第一导出调节装置及第二导出调节装置的间距。
6.根据权利要求5所述的在线自动分板机,其特征在于,所述第一导出调节装置包括导出板、安装在所述导出板的一侧部的纵向驱动模组、以及滑接于所述纵向驱动模组的抓取模组;所述纵向驱动模组推动所述抓取模组纵向移动;所述第二导出调节装置的结构与所述第一导出调节装置的结构相同。
7.根据权利要求5所述的在线自动分板机,其特征在于,所述导出机构还包括安装在所述第一导出调节装置及第二导出调节装置之间的支撑装置,所述支撑装置包括支撑座、安装在所述支撑座上的支撑移动模组、以及连接所述支撑移动模组的支撑板,所述支撑移动模组推动所述支撑板上下移动。
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