[发明专利]可改变容纳数量的输送系统

说明书

本发明提供一种可以改变容纳于铲斗的商品的个数，并能够将商品群全部容纳于铲斗的输送系统。一种输送系统，其具备：铲斗传送带，其能够改变侧壁的间隔，且整齐地植设有接收等间隔放置的商品压入的铲斗；运送传送带，其以规定的倍数为单位将商品停靠于铲斗传送带；推进器，其隔着商品与铲斗相对配置；控制部，其将推进器作为组进行无缺口管理，一并驱动可将商品容纳于对置的铲斗的组的推进器而将商品压入铲斗，将铲斗向下游输送，并进行确定输送起始点的作业，使新的空的铲斗群的排头来到未被容纳的商品队列的排头，依次反复进行压入和确定输送起始点的作业，将输送全部商品。

技术领域

本发明涉及一种即使在改变其容纳个数时仍能将等间隔排列的容纳物无缺口地容纳于铲斗(bucket)中的输送机构。

背景技术

以前，在制箱生产线等存在一种生产线，其可将容纳有不同个数(〇个)的小箱的箱子(例如，容纳有2个小箱的2个装箱子、容纳有3个小箱的3个装箱子等。以下，为方便起见，将该装〇个的箱子称为“大箱”)向下游输送。

此时，放置大箱的铲斗固定于环形皮带上，通过改变铲斗的侧壁的间隔，来应对大箱的尺寸变化。

而且，通过由推进器群将与该环形皮带平行且等间隔排列的小箱群全部压入，将规定数量的小箱容纳于各自的大箱。

据此，不必更换环形皮带，即可通过改变铲斗的侧壁间隔来对各种大箱实施装箱，从而能够建设具有较高通用性的生产线。

但是，现有技术存在以下问题。

例如，若铲斗能够应对2个装和3个装时，在对3个装的大箱实施装箱作业时，驱动所有推进器即可，而在对2个装的大箱实施装箱作业时，会将所有排在第3个的小箱排出至系统外部，必须再次返回上游的供给生产线。

对此，也可采取停止驱动所有排在第3个的推进器的方法，即便如此，剩余的小箱也须再次返回上游的供给生产线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016－043945

专利文献2：日本专利特开2014－047070

专利文献3：日本专利特开2014－000991

专利文献4：日本专利特开2013－249175。

发明内容

发明要解决的课题

本发明即鉴于上述情况而研发，其目的在于提供一种可以改变容纳于铲斗的商品个数，并能够通过简单的机构或控制，容纳时将从上游运送来的等间隔配置的容纳物群全部容纳于铲斗的技术。

本发明的第1方案为，一种可改变容纳数量的输送系统，其特征在于，

具备：

环形传送带，其整齐地植设有铲斗，侧壁间隔调节为全部相同，该铲斗接收并容纳等间隔放置的容纳物的压入，可将侧壁间隔改为容纳物的放置间隔的规定的整数倍；

运送传送带，其以所述规定的整数倍的整数的最小公倍数的倍数为单位，将容纳物保持与所述等间隔同等间隔地、向与环形传送带并列的位置运送；

推进器，其隔着容纳物与铲斗相对，个数为所述最小公倍数的倍数，并与所述等间隔同等间隔地配置；以及

控制部，其控制推进器和环形传送带，将个数与侧壁间隔对应的推进器作为组进行无缺口管理，一并驱动可将该个数的容纳物容纳于对置的铲斗的组的推进器而将容纳物压入铲斗，将环形传送带向下游输送，并进行确定输送起始点的作业，使新的空的铲斗群的排头来到与未被容纳的容纳物队列的排头对齐的位置，依次反复进行压入和确定输送起始点的作业，将所述单位个数的容纳物一并输送。