[发明专利]一种高层玻璃清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及高层建筑清洁技术领域，更具体地，涉及一种高层玻璃清洁机器人。

背景技术

随着各国工业化脚步的加快，高层建筑遍地开花，现代化气息愈加浓郁，很多高层建筑开始以玻璃幕墙为主进行装饰，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰，将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使得建筑物从不同角度呈现出不同的色调。

虽然玻璃幕墙外形美观透光，但是其上容易沉积灰尘而影响其美观性，因此需要经常对玻璃幕墙进行清洁，然而在实际中玻璃幕墙的清洁工作，尤其是高层玻璃幕墙的建筑，一直是一项复杂而成本高的难题。针对现有高层楼宇的玻璃幕墙，主要采用人工清洁的方式，即清洁工人乘坐吊篮或升降台上下移动以对每一块玻璃进行仔细擦拭，从而完成玻璃幕墙的清洁，这种方式不仅对于清洁工人本身存在着很大的安全隐患，而且清洁工作效率低，成本高，人力资源浪费严重。目前国内外也有很多专门用来清洁玻璃幕墙的爬壁机器人，但是这类机器人结构复杂、造价昂贵，在机器人清洁作业过程中还可能会出现意外掉落的情况，清洁作业成本较高，而且存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种高层玻璃清洁机器人，以解决现有玻璃幕墙清洁工作效率低且存在着较大安全隐患的问题。

根据本发明的技术方案，提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述车体包括动力系统、控制系统和支架组件，所述动力系统和所述控制系统以内嵌的方式置于所述车体中。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述车体和飞行器通过伸缩杆连接，清洁机器人在清洁作业过程中，所述伸缩杆处于伸长状态，当作业结束后，所述伸缩杆处于缩短状态。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述清洁机器人还包括加速度传感器、距离传感器和智能移动端，所述智能移动端用于实时显示清洁机器人作业过程中的加速度值和定位信息。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述飞行器包括电调、电机、GPS模块、旋翼结构、可伸缩机臂和机架，所述电调与所述控制系统相连接，所述电调与所述电机相连，所述旋翼结构与所述电机连接，所述电调、GPS模块和电机均置于所述机架上。当所述旋翼结构处于开启状态时，所述可伸缩机臂处于伸长状态；当所述旋翼结构处于关闭状态时，所述可伸缩机臂处于缩短状态。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述飞行器还设有摄像头，所述摄像头位于所述飞行器的上部。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述吸尘机构包括滚筒刷、集尘室、过滤管道、过滤装置和离心风机；所述滚筒刷安装在所述车体的底部，所述滚筒刷与所述集尘室的一端相连，所述集尘室置于所述车体的内部，所述集尘室的另一端通过所述过滤管道和所述过滤装置相连。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述过滤装置采用环保布质尘袋；所述滚筒刷采用软绒毛刷，所述滚筒刷上设有用于更换所述滚筒刷的清洁卡盘。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述移动机构包括履带链条、履带驱动轮和驱动电机；所述履带驱动轮安装在所述车体的两侧，所述履带驱动轮和所述履带链条啮合，所述驱动电机通过所述履带驱动轮带动所述履带链条转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述吸附机构包括真空吸盘、配气阀门和真空泵，所述配气阀门连接在所述真空吸盘和所述真空泵之间，所述配气阀门与所述真空吸盘通过真空管道连接，所述真空吸盘设有防止漏气的密封毡；所述真空吸盘设在所述履带链条的外侧，所述真空泵置于所述履带驱动轮的外侧。

基于上述技术方案，本发明提出的一种高层玻璃清洁机器人，通过安装于车体的吸尘机构、吸附机构和移动机构，可实现清洁机器人可靠行进和高效清洁工作；本发明通过搭载飞行器，不仅实现了清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁机器人意外掉落的问题。本发明的清洁机器人结构紧凑、简单实用且操作方便，降低了玻璃幕墙的清洗成本，最大可能地消除了高空清洁的安全隐患，提高了清洁效率，能够实现在高层楼宇玻璃等垂直表面上可靠行进和高效清洁工作，以满足现代社会智能化清洁玻璃幕墙的需要。

附图说明

图1为根据本发明实施例的高层玻璃清洁机器人的立体图；