[发明专利]布料卷筒自动抓取提升机构的工作方法有效
申请号: | 201710497044.3 | 申请日: | 2015-04-22 |
公开(公告)号: | CN107265192B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 青岛雨虹篷布制品有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 于晓霞;于洁 |
地址: | 266316 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布料 卷筒 自动 抓取 提升 机构 工作 方法 | ||
本发明公开了一种布料卷筒自动抓取提升机构的工作方法,包括机架,所述机架的左右两个横梁的底面设有输送螺杆,输送螺杆的两端分别铰接在对应的支撑块上,支撑块固定在横梁的底面,横梁的顶面上固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮,输送螺杆的一端伸出支撑块并固定有传动轮,皮带张紧在驱动轮与传动轮之间,移动块螺接在输送螺杆上,移动块的上部固定有限位块,限位块的顶面具有凹槽,横梁的底部插套在凹槽中,限位块的底面固定有升降气缸,升降气缸的推杆竖直向下,升降气缸的推杆上固定有夹持固定板,它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中,从而可以进行布料的放料和后续加工,其降低了工作人员的劳动量。
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域,更具体的说涉及一种布料卷筒抓取提升机构。
背景技术
布料需要进行加工时一般需要人工将布料搬运到放卷装置中,通过放卷装置的转动,将布料自动输送出去,然而,其需要人工将布料向上抬起并安装在放卷装置中,非常麻烦,而且安装时,不安全,效果差,容易使搬运工人受伤,其增加了工作人员的劳动量,也降低了安装效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种布料卷筒抓取提升机构,它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中,从而可以进行布料的放料和后续加工,其降低了工作人员的劳动量,效率高,安全性好。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种布料卷筒抓取提升机构,包括机架,所述机架的左右两个横梁的底面设有输送螺杆,输送螺杆的两端分别铰接在对应的支撑块上,支撑块固定在横梁的底面,横梁的顶面上固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮,输送螺杆的一端伸出支撑块并固定有传动轮,皮带张紧在驱动轮与传动轮之间,移动块螺接在输送螺杆上,移动块的上部固定有限位块,限位块的顶面具有凹槽,横梁的底部插套在凹槽中,限位块的底面固定有升降气缸,升降气缸的推杆竖直向下,升降气缸的推杆上固定有夹持固定板,夹持固定板的底部两侧固定有夹持支撑板,夹持气缸固定在夹持支撑板上,夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持块,两个夹持块的相对面上具有弧形凹槽,布料卷筒处于两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。
所述弧形凹槽的侧壁上固定有弹性橡胶层。
所述凹槽的壁面上固定有耐磨层。
两个升降气缸的缸体外壁固定有连接块,支撑杆的两端螺接固定在对应的连接块上。
所述横梁上具有通槽,皮带插套在通槽中。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中,从而可以进行布料的放料和后续加工,其降低了工作人员的劳动量,效率高,安全性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的换角度结构示意图;
图3是图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,这些实施例仅仅是例示的目的,并不旨在对本发明的范围进行限定。
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