[发明专利]一种液体混合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液体混合装置。

背景技术

细胞收集是科学研究与试验中经常涉及到的任务需求，细胞收集一般在试管中完成，且细胞收集往往涉及到液体混合、液体离心分析等过程的反复操作。目前而言，细胞收集往往是分阶段完成的，每个阶段都需要细胞收集者时时跟进和亲自操作，这不但增加了细胞收集者的工作量，且细胞收集过程繁琐、易出错、效率低下，不能很好地满足科学研究与试验的需求，特别是不能满足相关生物与医学技术推广和应用的需求。若想实现自动化收集细胞，那么如何高效、快速、自动地实现液体混合、液体离心等成为关键。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明实施例提供了一种液体混合装置，其结构简单，能自动、高效、快速地实现液体地充分混合。

为了达到上述目的，提供一种液体混合装置，包括用于夹持试管的夹持装置和用于搅动夹持装置的搅拌装置，搅拌装置设置在夹持装置下方，夹持装置包括一安装座、一摆动件以及一用于承载试管的紧固装置，摆动件与安装座通过第一摆动轴连接，使得摆动件可相对安装座摆动，紧固装置与摆动件通过第二摆动轴连接，使得紧固装置可相对摆动件摆动，且紧固装置与搅拌装置连接。

优选的，第一摆动轴与第二摆动轴呈垂直分布。

优选的，安装座上设置有离心限位挡板，离心限位挡板用于限制所述摆动件的摆幅。

优选的，搅拌装置与夹持装置之间设置有一连接装置，当需要搅动试管中的液体时，搅拌装置与夹持装置连接，当试管中的液体搅动完毕后，搅拌装置与夹持装置分离，连接装置包括一设置在搅拌装置上的母接头与一设置在夹持装置上的公接头。

优选的，母接头为一“U”型结构，公接头为一圆柱结构，公接头外径与母接头“U”型结构的凹槽匹配，且该凹槽的深度大于该圆柱结构的高度。

优选的，搅拌装置包括一偏心轮以及带动偏心轮转动的搅拌电机，母接头设置偏心轮上，使得搅拌电机能带动母接头做偏心圆周运动。

优选的，搅拌装置上设置有一连接定位装置，当搅拌装置与夹持装置连接时，连接定位装置使得搅拌电机转至设定角度。

本发明与现有技术相比的优点为：

本发明结构简单，能自动、高效、快速地完成液体混合，本发明通过搅拌装置的离心运动带动夹持装置的摆动，而夹持装置设置有第一摆动轴与第二摆动轴，充分保障了夹持装置中试管里的液体的混合。

附图说明

图1是细胞收集仪整体结构其一视角的示意图；

图2是细胞收集仪整体结构其二视角的示意图；

图3是转盘装置其一视角的结构示意图；

图4是转盘装置其二视角的结构示意图；

图5是转盘装置的分解结构示意图；

图6是转盘驱动装置的结构示意图；

图7是转盘驱动装置的传动单元的结构示意图；

图8是夹持装置其一视角的结构示意图；

图9是夹持装置其二视角的结构示意图；

图10是夹持装置其三视角的结构示意图；

图11是紧固装置的结构示意图；

图12是紧固装置的分解结构示意图；

图13是紧固装置的锁紧件的结构示意图；

图14是液体混合装置的结构示意图；

图15是搅拌装置的结构示意图；

图16是连接装置的结构示意图；

图17是自平衡检测装置的结构示意图；

图18是防抖运载单元的结构示意图；

图19是防抖运载单元的部分分解结构示意图；

图20是加液装置的结构示意图；

图21是抽液装置的结构示意图。

具体实施方式

在本发明描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。