[发明专利]一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法有效
申请号: | 201710497337.1 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107317952B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 王文斌;曾令江;包振毅;李承敏;叶巧莉 | 申请(专利权)人: | 广东德九新能源有限公司 |
主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14;G01C21/32 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 图像 处理 方法 基于 电子地图 拼图 | ||
1.一种视频图像处理方法,其特征在于:
读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧;并计算两个图像帧之间的时间差;其中,所述图像帧包括第一图像帧和第二图像帧;
判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值;其中,所述时间差阈值包括第一阈值和第二阈值;
读取与所述时间差匹配的第一时刻、第二时刻;
读取与所述第一时刻的下一个时刻匹配的第一备用图像帧;
读取与所述第二时刻的上一个时刻匹配的第二备用图像帧;
按照预定算法复制所述第一图像帧、第一备用图像帧、第二图像帧、第二备用图像帧以形成图像复制帧;
判断所述时间差是否大于第二阈值;于所述时间差不小于第二阈值的状态下,判定所述时间差匹配所述时间差阈值;于所述时间差小于第二阈值的状态下,继续判断所述时间差是否大于所述第一阈值,于所述时间差大于第一阈值的状态下,判定所述时间差不匹配所述时间差阈值;于所述时间差匹配预定的标准阈值的状态下,根据时序对所述图像帧做排序处理;于所述时间差不匹配预定的标准阈值的状态下,读取不匹配所述标准阈值的时间信息,复制与所述时间信息匹配的每个所述图像帧以形成复制图像帧,根据时序对所述图像帧、复制图像帧做排序处理。
2.根据权利要求1所述的一种视频图像处理方法,其特征在于:还包括:
根据图像复制帧形成一匹配所述时间差的视频流;
对所述视频流做标识处理。
3.根据权利要求1所述的一种视频图像处理方法,其特征在于,所述预定算法为:
n=(m/4)*25;
其中:n为所述第一图像帧、或第一备用图像帧、或第二图像帧、或第二备用图像帧的复制数量;
m为所述时间差。
4.一种基于电子地图的拼图方法,其特征在于:包括,
根据兴趣点位置信息于原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的图像帧;
读取每个图像帧形成的时间信息;其中,所述图像帧包括第一图像帧和第二图像帧;
计算每个时间信息与任意两个相邻的所述时间信息之间时间差;
判断每个所述时间差是否匹配预定的时间差阈值;其中,所述时间差阈值包括第一阈值和第二阈值;
读取与所述时间差匹配的第一时刻、第二时刻;
读取与所述第一时刻的下一个时刻匹配的第一备用图像帧;
读取与所述第二时刻的上一个时刻匹配的第二备用图像帧;
按照预定算法复制所述第一图像帧、第一备用图像帧、第二图像帧、第二备用图像帧以形成图像复制帧;
根据时序对所述图像帧、图像复制帧做排序处理;
判断所述时间差是否大于第二阈值;于所述时间差不小于第二阈值的状态下,判定所述时间差匹配所述时间差阈值;于所述时间差小于第二阈值的状态下,继续判断所述时间差是否大于所述第一阈值,于所述时间差大于第一阈值的状态下,判定所述时间差不匹配所述时间差阈值;于所述时间差匹配预定的标准阈值的状态下,根据时序对所述图像帧做排序处理;于所述时间差不匹配预定的标准阈值的状态下,读取不匹配所述标准阈值的时间信息,复制与所述时间信息匹配的每个所述图像帧以形成复制图像帧,根据时序对所述图像帧、复制图像帧做排序处理。
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