[发明专利]一种三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，包括底座(101)，其特征在于：所述底座（101）顶部的两侧分别与两个固定板（102）的底部固定连接，且两个固定板（102）上均开设有凹槽（103），其中一个固定板（102）的内侧与支撑板（104）的一侧固定连接，所述支撑板（104）的顶部设置有第一电机（105），第一电机（105）的转轴贯穿支撑板（104），并且延伸至支撑板（104）的下方与齿轮（106）的顶部传动连接，两个固定板（102）之间设置有横杆（107），所述横杆（107）的两端分别分别贯穿两个凹槽（103），并且延伸至凹槽（103）的外部与把手（108）的一侧固定连接，横杆（107）上套设有滑动块（109），且横杆（107）的两端贯穿滑动块（9），并且延伸至滑动块（109）的外部，所述滑动块（109）上套设有齿杆（110），且齿杆（110）与齿轮（106）啮合，齿杆（110）的底端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的下方与连接块（111）的顶部固定连接，连接块（111）的底部固定连接有喷墨装置（112），喷墨装置（112）包括储料筒（113），所述连接块（111）的内部设置有第二电机（114），所述第二电机（114）的顶部与连接块（111）的顶壁固定连接，所述第二电机（114）的转轴与转盘（115）的顶部传动连接，所述转盘（115）的底部与螺纹杆（116）的顶端固定连接，所述螺纹杆（116）上套设有螺纹块（117），所述储料筒（113）的底部与喷嘴（118）的顶部连通，底座（101）内部设置有打印控制板（123）和电源板（124），打印控制板（123）设置在电源板（124）上，打印控制板（123）上设置有打印机控制器、电源接口、数据端口、电机驱动器和通信模块，电源板（124）上设置有无线受电装置和车轮电机控制器，底座（101）下方设置有车轮（125），车轮采用轮毂电机驱动，无线受电装置上设置有电池组，电池组为车轮电机、打印控制板和无线受电装置提供工作电力。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：所述螺纹杆（116）的底端贯穿螺纹块（117），并且延伸至螺纹块（117）的下方与限位块（119）的顶部固定连接，齿杆（110）的顶端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的上方与固定块（120）的底部固定连接，螺纹杆（116）上设置有螺纹（121），且螺纹杆（116）通过螺纹（121）与螺纹块（117）啮合，储料筒（113）的一侧设置有进料管（122），转盘（115）与连接块（111）的连接处设置有轴承（123）。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：当电源板（124）上的电量检测装置检测到三维打印机内部电池组电量不足时，将电量不足信号发送至三维打印机上的车轮电机控制器，车轮电机控制器驱动车轮电机移动至无线充电器。

4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于：无线充电器嵌入在墙体（210）内，无线充电器包括支撑座（201）、支撑杆（203）、多个弹簧（202）、轴承（204）、保护套（206）、磁芯（212）、碰撞传感器（211）、初级侧线圈（207），多个弹簧（202）、支撑杆（203）和轴承（204）安装在支撑座（201）内，多个弹簧（202）与支撑杆（203）轴向连接，轴承（204）一端固定在墙体（210）内，另一端与支撑杆（203）枢接，使得支撑杆可绕轴承（204）上下摆动以适应三维打印机从不同高度进行充电的位置需求，电源线设置在支撑杆（203）和保护套（206）内与初级线圈（207）相连，初级线圈（207）缠绕在磁芯（212）上，碰撞传感器（211）嵌入在墙体（210）内并安装在支撑杆（203）上方。