[发明专利]一种移动式3D打印机

权利要求书

1.一种移动式3D打印机，它包括：外壳（101）、主机装置（102）、车轮（103）、显示屏（106）、USB接口（107）、壳盖（105）、电源板（108）、托盘141、转盘（142）、摄像头（143）和激光灯（144），其特征在于：控制面板设于主机装置（102）上，内部打印机构设于外壳（101）内，外壳（101）上设有可翻转壳盖（105）、壳盖（105）采用L形、壳盖（105）的端部活动连接在外壳（101）上，外壳（101）外置有托座（141）、转盘（142）、摄像头（143）和激光灯（144），外壳（101）的侧部设有材料盘。

2.根据权利要求1所述的移动式3D打印机，其特征在于：主机装置（102）上设置有显示屏（106）、USB接口（107）、电源键。

3.根据权利要求1所述的移动式3D打印机，其特征在于：电源板（108）上设置有无线受电装置和车轮电机控制器，车轮（103）采用轮毂电机驱动，无线受电装置上设置有电池组，电池组为车轮电机、控制面板和无线受电装置提供工作电力。

4.根据权利要求1所述的所述的移动式3D打印机，其特征在于：主机装置包括电子部分和机械部分，其中，电子部分包括打印机控制器、打印装置、热床加热器、电源、数据端口，打印装置包括电机驱动器、电机和电热喷头，机械部分包括X轴移动系统、Y轴移动系统和Z轴移动系统，X轴移动系统包括X轴电机驱动器、X轴电机，Y轴移动系统包括Y轴电机驱动器、Y轴电机，Z轴移动系统包括Z轴电机驱动器、Z轴电机。

5.根据权利要求4所述的移动式3D打印机，其特征在于：转盘（142）转动时，摄像头（143）和激光灯（144）产生感应信号，打印机控制器接收该感应信号，并将该感应信号转化为XYZ轴打印移动值，根据XYZ轴打印移动值和预先设定的打印数据生成控制信号，并将该控制信号输出至X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器，控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的运转，打印装置的送料装置的电机驱动器根据控制器提供的控制信号控制电机运动，实现原料的挤出，控制器还用于控制工作面板上的热床的加热，控制器通过数据端口获取打印数据，电源为电子部分和机械部分各元件提供电力。

6.根据权利要求5所述的所述的移动式3D打印机，其特征在于：当电源板（108）上的电量检测装置检测到移动式3D打印机内部电池组电量不足时，将电量不足信号发送至电源板（108）上的车轮电机控制器，车轮电机控制器驱动车轮电机移动至无线充电器。

7.根据权利要求6所述的移动式3D打印机，其特征在于：无线充电器嵌入在墙体（210）内，无线充电器包括支撑座（201）、支撑杆（203）、多个弹簧（202）、轴承（204）、保护套（206）、磁芯（212）、碰撞传感器（211）、初级侧线圈（207），多个弹簧（202）、支撑杆（203）和轴承（204）安装在支撑座（201）内，多个弹簧（202）与支撑杆（203）轴向连接，轴承（204）一端固定在墙体（210）内，另一端与支撑杆（203）枢接，使得支撑杆可绕轴承（204）上下摆动以适应移动式3D打印机从不同高度进行充电的位置需求，电源线设置在支撑杆（203）和保护套（206）内与初级线圈（207）相连，初级线圈（207）缠绕在磁芯（212）上，碰撞传感器（211）嵌入在墙体（210）内并安装在支撑杆（203）上方。