[发明专利]托盘在线式自动封口机

权利要求书

1.托盘在线式自动封口机，包括热封切膜腔，其特征在于：

热封切膜腔内设置有上模组、下模组、搬运机构组件，所述上模组通过上模组固定机构固定在热封切膜腔的上部，所述下模组通过下模组驱动机构连接在热封切膜腔的下部，且下模组驱动机构驱动下模组往上运动与上模组配合热封切膜，所述搬运机构组件在热封切膜腔内往来运动把待热封托盘放在下模组上或从下模组上取走已热封托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述上模组固定机构包括上模组固定座板，所述上模组固定座板上固定有上模锁模气缸，所述上模锁模气缸连接有上模定位横梁，上模定位横梁数量为2个，所述上模锁模气缸设置在上模组固定座板上面，所述上模定位横梁位于上模组固定座板下面。

3.根据权利要求1或2所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

上模组固定座板上设有定位销轴和公插插接体，上模组固定座板上设有第一导柱和第一导柱轴承，所述第一导柱轴承上端还设有第一导柱挡片，所述第一导柱下端连接在所述上模定位横梁上，所述上模定位横梁上设有定位槽。

4.根据权利要求3所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述上模组包括上模组顶板，所述上模组顶板两侧还设有与所述定位槽匹配的台阶，上模组顶板架在所述上模定位横梁的定位槽内使上模组固定在上模组固定机构上。

5.根据权利要求1所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述上模组顶板设有接线盒、母插插接体、定位销轴孔，上模组顶板通过顶板连接柱连接有热封器组件，所述热封器组件从上到下包括热封器座板、热封器、压模板，所述热封器座板通过第二导柱连接热封器，所述热封器座板通过压模板弹簧和连接螺栓连接压模板。

6.根据权利要求1所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述下模组驱动机构包括下模驱动气缸、下模组固定组件，所述下模组固定组件包括下模组固定座板，上面两侧固定有下模定位板，另外两侧安装有锁模组件，下面安装有第三导柱，下模驱动气缸的伸缩杆连接在下模组固定座板底面，

所述锁模组件包括锁模手指、下模锁模气缸，所述锁模手指46通过锁模手指销轴安装在下模组固定座板上，所述锁模手指上端是勾状，下端贯穿下模组固定座板，下模锁模气缸安装在下模组固定座板下面，下模锁模气缸的伸缩杆连接在锁模手指的下端上。

7.根据权利要求4所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述下模组固定座板上设有锁模手指座，位于锁模手指上端的后方以挡住锁模手指，锁模手指上端与下端成钝角，下模锁模气缸通过气缸座和固定座实现倾斜设置，其伸缩杆朝上。

8.根据权利要求1所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述下模组包括下模座板、下模支板、下模板，所述下模板通过下模支板固定在下模座板上，下模板上设有模具孔，还包括与所述模具孔匹配的托杯板和托杯板支柱，所述托杯板支柱贯穿所述下模座板，其下端固定减震支脚。

9.根据权利要求6所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述搬运机构组件包括往复运动组件、搬运开合组件、搬运夹具组件，

所述往复运动组件包括顶座板、减速马达、往复导向柱、摆臂、往复机座组件；摆臂末端连接有滚轮轴承；

所述往复机座组件包括往复机座板，往复机座板上面设有与所述滚轮轴承匹配的驱动滑槽、与所述往复导向柱匹配的往复直线轴承座，往复机座板下面设有气缸座板、两个轴承座板；气缸座板位于轴承座板之间；

所述搬运开合组件包括开合气缸，开合摆臂、开合连杆、夹具固定座组件，开合气缸安装在气缸座板，开合气缸连接开合摆臂，开合摆臂两端均通过开合连杆连接夹具固定座组件，夹具固定座组件包括2对夹具开合导杆、2个夹具固定座板，所述夹具开合导杆一端固定在夹具固定座板上，另一端穿过所述轴承座板；夹具固定座板连接搬运夹具组件。

10.根据权利要求1所述的托盘在线式自动封口机，其特征在于：

所述搬运夹具组件包括2个夹具连接板和2个搬运夹具，夹具连接板的上端连接在夹具固定座板上，下端连接在搬运夹具中部，搬运夹具有2个以上工位。