[发明专利]一种应用于汽车冲压件的测量系统

权利要求书

1.一种应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述测量系统包括图像采集装置，与图像采集装置连接的上位机，与上位机通过无线通讯装置连接的远程服务器；所述图像采集装置包括设置在冲压件下的曝光板，位于曝光板下方的强光源，位于冲压件上方的工业相机；以及与工业相机连接的上位机所述工业相机设有远心镜头，用于采集所述平板冲压件图像数据；

所述上位机包括第一存储介质、第一处理器及无线通讯装置，所述第一储存介质储存有数据初处理程序，所述第一处理器用于调用无线通讯装置与远程服务器进行数据交互以及执行所述数据初处理程序；

所述远程服务器包括第二存储介质、第二处理器及无线通讯装置，所述第一储存介质储存有数据后处理程序，所述第二处理器用于调用无线通讯装置与上位机进行数据交互以及执行所述数据后处理程序，完成下列步骤：

(1)运用中值滤波方法对从上位机接收到的图像数据进行噪声去除，得到无噪图像；

(2)根据步骤(1)的无噪图像进行直线检测；

(3)根据步骤(1)的无噪图像进行圆检测，所述圆检测包括圆心定位；

(4)根据步骤(2)及步骤(3)的检测结果计算所述冲压件尺寸。

2.根据权利要求1所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述数据初处理程序包括对所述工业相机采集的图像数据进行压缩与编码。

3.根据权利要求1所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述工业相机数量至少为2的偶数，以冲压件圆心为中心对称分布。

4.根据权利要求1-3任一所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述直线检测包括采用Hough变换直线检测方法检测所述无噪图像，包括：

(A)建立参数化直线方程：

xcosθ+ysinθ＝ρ，

(B)设置量化间隔，将θ于ρ取值范围离散化为至少一个区间，ρ的取值范围由图像矩形的顶点到圆点的距离相关；

(C)构造θ-ρ参数空间，将θ-ρ参数空间离散化为二维网格，对离散化参数对应的(θ_i，ρ_i)设置一个计数器；

(D)根据所述参数化直线方程进行特征点对θ-ρ参数空间投票，当所有特征点完成对θ-ρ参数空间投票后，寻找出θ-ρ参数空间中计数器值大于阀值T的局部放大点即为对应的直线参数对，定义HT为无噪图像中的直线。

5.根据权利要求4所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述特征点对参数空间投票包括：

对图像中的每个特征点(x₀，y₀)，遍历所有离散θ值，根据所述参数化直线方程计算每个θ_i对应的ρ值及相应的离散区间ρ_i，计数器(θ_i，ρ_j)值加1

其中，θ表示直线的法线，0°≤θ＜180°，ρ为圆点到直线的距离，ρ单位为像素。

6.根据权利要求5所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述定位圆心方法包括：

(A)对冲压件图像进行边缘检测和二值化；

(B)沿梯度方向搜索各边缘点对应参数空间中的可能圆心点；

(C)取θ-ρ参数空间中各累加器的峰值对应的参数作为所述冲压件上圆心。

7.据权利要求1所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述无线通讯装置包括GPS/WIFI/蓝牙三频段通讯单元。

8.根据权利要求1所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述一个远程服务器对应至少2个上位机与2个图像采集装置，所述上位机与图像采集装置一一对应。

9.根据权利要求1所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述上位机为计算机。