[发明专利]一种用于婚庆的多功能无人机

说明书

本发明涉及一种用于婚庆的多功能无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、转动机构、泡泡机构和花瓣机构，所述转动机构包括支柱、第一圆齿轮、第二圆齿轮、第一电机、第一支杆和第二支杆，所述泡泡机构包括壳体及设置在壳体上的第二电机、丝杆、套环、挤压块、储液罐、第一导管、风机和喷头组件，所述花瓣机构包括第三电机、转轴、花瓣箱、过滤网和搅拌单元，该用于婚庆的多功能无人机，通过旋翼机构使花瓣机构和泡泡机构上升至空中，再通过泡泡机构吹泡泡，其中泡泡机构通过分流器能吹出多组泡泡，增加了出泡泡量，再通过花瓣机构在空中散落花瓣，再配合闪光灯的照射，起到了美观的效果，使花落的效果更佳逼真。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于婚庆的多功能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现在的无人机发展迅速，在婚礼上使用无人机，仅仅是用来进行航拍，这样导致了无人机的功能较简单，降低了无人机的实用性，而且，在举行婚礼时，人们经常使用花瓣、泡泡来增加气氛，而现有的花瓣一般通过人工操作，且一般在地面上作业，效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于婚庆的多功能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于婚庆的多功能无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、转动机构、泡泡机构和花瓣机构；

所述转动机构包括支柱、第一圆齿轮、第二圆齿轮、第一电机、第一支杆和第二支杆，所述支柱位于机身的上方，所述第一支杆套设在支柱上，所述第一支杆与支柱过度配合，所述第二支杆设置在第一支杆远离支柱的一端，所述第一支杆与第二支杆垂直，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第二圆齿轮套设在第一支杆上，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合，所述泡泡机构和花瓣机构分别位于第二支杆的两侧；

所述泡泡机构包括壳体及设置在壳体上的第二电机、丝杆、套环、挤压块、储液罐、第一导管、风机和喷头组件，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述套环的一端设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的一端穿入套环，所述挤压块设置在套环远离丝杆的一端，所述挤压块位于储液罐的上部，所述套环的一端穿入储液罐，所述储液罐内有肥皂水，所述挤压块与储液罐滑动连接，所述挤压块与储液罐密封连接，所述第一导管的一端连接在储液罐的下部，所述第一导管的另一端与喷头组件连通，所述风机设置在喷头组件的一侧；

所述喷头组件包括分流管、第二导管和塑料圈，所述分流管上设有若干个分流口，所述塑料圈有若干个，各塑料圈的上部均通过第二导管分别与分流管上的各分流口连通；

所述花瓣机构包括第三电机、转轴、花瓣箱、过滤网和搅拌单元，所述第三电机驱动转轴旋转，所述转轴位于花瓣箱内，所述第三电机通过转轴与搅拌单元传动连接，所述花瓣箱底部设有开口，所述过滤网位于花瓣箱的开口处，所述过滤网上设有过滤孔。

作为优选，为了使花瓣搅拌充分，又不挤压坏花瓣，所述搅拌单元包括搅拌棒和毛刷，所述毛刷分别位于搅拌棒的两侧。

作为优选，为了在旋转的过程中部压坏花瓣，所述搅拌棒的制造材料为橡胶。

在需要抛洒花瓣时，把花瓣放置在滑板箱内，再通过第三电机驱动搅拌单元旋转，使花瓣在过滤网中掉落，形成花从天降的美丽场景。

作为优选，为了方便停靠，所述机身的下方设有支撑架。

作为优选，为了便于拍摄，所述机身上设有摄像头。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。