[发明专利]一种用于汽车压铸件的尺寸测量系统

权利要求书

1.一种用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于，所述尺寸测量系统包括圆形镂空旋转台，所述圆形镂空旋转台周围设有圆环机构，所述圆环机构的内圆用于放置圆形镂空旋转台，所述圆形机构环上相对于镂空旋转台的中心对称设置有宽体平行光源及光源接收装置，与光源接收装置连接的处理器系统；

所述圆形镂空旋转台由方位旋转机构及Z轴旋转机构组成，

所述处理器系统用于处理所述光源接收装置输出的光图像数据，进行汽车压铸件尺寸计算，并用于控制所述圆形镂空旋转台及宽体平行光源。

2.根据权利要求1所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所述圆形机构上平面低于所述圆形镂空旋转台上平面。

3.根据权利要求1所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所述对称设置的宽体平行光源及光源接收装置分别为2个。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所述宽体平行光源包括光源，与光源对应设置的扩束准直透镜，与扩束准直透镜对应设置的起偏器。

5.根据权利要求4所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所述方位旋转机构包括蜗轮蜗杆旋转装置。

6.根据权利要求4所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所处理器系统包括存储介质，处理器，所述存储介质储存有数据处理程序，所述处理器用于执行所述数据处理程序，用于执行以下步骤：

(1)接收所述光源接收装置输出的光图像数据；

(2)将步骤(1)所述光图像数据进行黑白反向处理，对黑色图像进行抠图处理；

(3)将步骤(2)所述抠图结果进行直线检测，圆心检测，进行尺寸检测。

7.根据权利要求4所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所述步骤(3)中直线检测包括采用Hough变换直线检测方法检测所述抠图结果，包括：

(A)建立参数化直线方程：

xcosθ+ysinθ＝ρ，

(B)设置量化间隔，将θ于ρ取值范围离散化为至少一个区间，ρ的取值范围由图像矩形的顶点到圆点的距离相关；

(C)构造θ-ρ参数空间，将θ-ρ参数空间离散化为二维网格，对离散化参数对应的(θ_i，ρ_j)设置一个计数器；

(D)根据所述参数化直线方程进行特征点对θ-ρ参数空间投票，当所有特征点完成对θ-ρ参数空间投票后，寻找出θ-ρ参数空间中计数器值大于阀值T的局部放大点即为对应的直线参数对，定义HT为无噪图像中的直线。

8.根据权利要求7所述的应用于汽车冲压件的测量系统，其特征在于：所述特征点对参数空间投票包括：

对图像中的每个特征点(x₀，y₀)，遍历所有离散θ值，根据所述参数化直线方程计算每个θ_i对应的ρ值及相应的离散区间ρ_i，计数器(θ_i，ρ_j)值加1

其中，θ表示直线的法线，0°≤θ＜180°，ρ为圆点到直线的距离，ρ单位为像素。

9.根据权利要求7所述的用于汽车压铸件的尺寸测量系统，其特征在于：所述圆心检测包括：

(A)对抠图结果进行边缘检测和二值化；

(B)沿梯度方向搜索各边缘点对应参数空间中的可能圆心点；

(C)取θ-ρ参数空间中各累加器的峰值对应的参数作为冲压件上圆心。