[发明专利]气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺

说明书

本发明公开了气爪包装盒自动贴胶装置，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)上安装有转盘传料机构(300)，所述转盘传料机构(300)包括通过电机带动旋转的转盘(316)，所述转盘(316)呈圆形均布布设有通过气缸三(314)压紧的夹槽(305)，所述夹槽(305)内还设有通过气缸四(315)控制将物料推出的推手四(306)；所述转盘(316)的四个工位对应环设有加热机构(360)、外壳定位机构(350)、包胶机构(400)和自动下料机构(200)；本发明的有益效果是，本通过使合理的结构设计可以对包装盒自动上料下料，操作方便，节约了人力物力，增加产品的合格率，适合推广使用。

技术领域

本发明涉一种气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺，属于机电设备自动化技术领域。

背景技术

气爪是工业生产和机械自动化中必不可少的机械零件，在其加工完成后，首先是通过塑料袋包装上去，在现在到的物流运输过程中，为了防止气爪被暴力的物流运输破坏，都会将其装入包装盒内，这样在运输过程中具有很好的保护作用，在包装盒的外表也会包上型号等产品信息。

如公开号为CN103354282A公开了一种贴胶装置和贴胶设备，其中通过贴胶动力组 件驱动压胶带件在压胶带位置和初始位置之间往复运动，其中在压胶带位置压胶带件与极 片以及至少部分贴合在极片上的待贴胶胶带线接触，压胶带件压住待贴胶胶带一端，并随 着极片的移动在保持挤压状态下逐渐移动到待贴胶胶带的另一端，将空气自胶带与极片间 挤出，可有效避免气泡及褶皱产生。

目前气爪包装盒表面的包胶都是人工的，自动化的程度还不是很高，浪费人力，生产速度又慢，到时不合格产品增加。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺，本发明通过使合理的结构设计可以对包装盒自动上料下料，还能自动收料，操作方便，节约了人力物力，具备突出的实质性特点和显著的进步。

本发明提的具体技术方案如下：

气爪包装盒自动贴胶装置，包括工作台，其特征在于： 所述工作台上安装有转盘传料机构，所述转盘传料机构包括通 过电机带动旋转的转盘，所述转盘呈圆形均布布设有通过气缸三压紧的夹槽，所述夹槽内还设有通过气缸四控制将物料推出的推手四； 所述转盘的四个工位对应环设有加热机构、外壳定位机构、包胶 机构和自动下料机构；

加热机构包括安装在轨道五上面的立架五，所述立架五上安装 有通过气缸五推动的加热板；外壳定位机构包括固定在工作台上面 的板架，所述板架上安装有通过气缸六推动的底架，所述底架的上 面安装有通过气缸七拉动调整位置的两侧推板；所述底架的下面安装有通过气缸八拉动调整位置的单侧推板； 所述包胶机构包括固定在工作台上的立板，所述立板上安装有 胶带料轴和多个辅助料轴，所述立板侧边安装有轨道九，轨道九上安装有通过气缸九带动来回运动的夹框，所述夹框的上下两侧设 有通过气缸十控制的胶带张紧轮，所述张紧轮的侧边还安装有上下夹取 机械手；所述夹框内上还设有通过气缸十六控制的切刀，所述夹框内还安装有通过气缸十五控制运动的推送块，夹框的进料端还设有热压轮； 自动下料机构包括安装在工作台上面的轨道十一，轨道十一设有落料开口，所述立板二通过气缸十一带动在轨道十一上 来回运动，所述立板二上安装通过上下两个气缸十二控制的上下夹板和通过左右两个气缸十三控制的左右夹板。 还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括物料框，所述物料框内安装有通过伸缩气缸控制上下运动的物料托盘；所述物料框的 顶部设有支撑板，主支架安装在支撑板上，所述主支架上安装有导杆一，所述导杆一上安装有通过气缸一带动来回运动的移动架，所 述移动架上安装有通过气缸二控制下降夹取物料的气爪。

优先地，所述导杆一的末端还设有挡套。

优先地，还包括自动收料机构，所述自动收料机构包括设置在工作台内部的轨道十三，所述轨道十三上设有带移动轮的移动框，所 述移动框通过气缸十四带动在轨道十三上来回运动，所述移动框上 放置有收料框。