[发明专利]一种结构紧凑的电动绞盘

权利要求书

1.一种结构紧凑的电动绞盘，包括电机、减速机构、卷筒和离合器，卷筒外侧设有支撑卷筒的支架，其特征在于：所述减速机构包括分别设于卷筒两端的第一减速箱和第二减速箱，第一减速箱传动连接于电机，第二减速箱包括位于卷筒外侧的外置行星轮机构和位于卷筒内部的内置行星轮机构，内置行星轮机构连接于卷筒，外置行星轮机构包括外置齿圈、外置行星轮、外置行星架和外置太阳轮，外置太阳轮传动连接于第一减速箱，外置行星架连接于内置行星轮机构，离合器设于第二减速箱上并控制外置齿圈与第二减速箱的箱体连接与分离；

所述内置行星轮机构包括 依次传动连接的第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，第一行星轮组件包 括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮连接于外置行星架，第二行星轮组件包 括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮连接于第一行星架，第三行星轮组件包 括第三太阳轮、第三行星架和第三齿圈，第三太阳轮连接于第二行星架，第三行星架与卷筒 传动连接。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述卷筒内设有传动轴，传动轴的一端连接于第一减速箱的输出轴，传动轴的另一端穿过内置行星轮机构连接于外置太阳轮。

3.根据权利要求1所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述第二减速箱还包括固定于支架的齿圈主体，第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈均设于齿圈主体上。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述卷筒内设有卷筒齿轮，齿圈主体远离外置行星轮机构的一端设有第二端盖，第三行星架上设有中心齿轮，中心齿轮穿过第二端盖与卷筒齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述第二减速箱包括连接于支架的第一端盖，外置行星轮机构置于第一端盖内侧，第一端盖的外周侧面设有通孔，外置齿圈的外周侧面设有离合孔，离合器包括与通孔滑动连接的销轴，销轴沿通孔滑入离合孔限制外置齿圈周向转动。

6.根据权利要求5所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述离合器还包括手柄、连接于第一端盖的轴套和套装于轴套顶部的罩壳，销轴从下至上穿过轴套并伸出轴套的顶部，手柄横向穿过罩壳插接于伸出轴套的销轴，轴套的顶部设有第一接触面和第二接触面，第一接触面高于第二接触面，转动手柄使手柄与第一接触面或第二接触面抵触。

7.根据权利要求6所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述销轴外侧套设有压簧，压簧一端抵触于轴套的内壁、另一端抵触于销轴的台阶上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述电机的输出轴与卷筒的旋转中心线平行，电机和卷筒位于第一减速箱的同一侧。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的结构紧凑的电动绞盘，其特征在于：所述电机为锥形转子制动电机。