[发明专利]应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台在审
| 申请号： | 201710499318.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107092267A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 任红格;史涛;宫海洋;李福进;尹瑞;徐少彬;赵传松;杜建;王玮 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/34;G01M13/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063210 河北省唐山市曹妃甸区唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用 物流 搬运 系统 中的 轮毂 电机 独立 驱动 试验 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，包括车架，其特征在于：车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，其特征在于：铁盘通过合页安装在车架的上端，车架的内部设置有与控制器电连接的支撑杆转动电机，支撑杆转动电机的输出轴端连接有用于撑起铁盘的支撑杆。
3.根据权利要求2所述的应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，其特征在于：支撑杆上安装有依附在铁盘下表面上的滑轮。
4.根据权利要求1所述的应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，其特征在于：步进电机和轮毂电机分别设置四个。
5.根据权利要求1所述的应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，其特征在于：红外摄像头设置两个且分别布置在车架的前侧和后侧，超声波传感器设置四个且分别布置在车架的四周。
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