[发明专利]用于传送托盘的托盘发动机

权利要求书

1.一种用于传送托盘的分类器，包括：

用于从盒子装载或者卸载托盘的装载端口侧；

用于从指示器装载或者卸载托盘的指示器侧；以及

用于当出现托盘时在所述装载端口侧和所述指示器侧之间传送该托盘的托盘发动机，所述指示器侧和所述装载端口侧位于所述托盘发动机的相反侧上，其中所述托盘发动机包括：

旋转机构；

附连到所述旋转机构的竖直驱动柱；以及

附连到所述竖直驱动柱的末端执行器，

该末端执行器包括：

末端执行器底座；以及

耦连到所述末端执行器底座的第一滑动件；

耦连到所述末端执行器底座的线性驱动机构；以及

附连到所述线性驱动机构的夹具组件，所述线性驱动机构用于沿着所述第一滑动件水平地运动以使所述夹具组件沿着第一滑动件在水平方向上运动，所述夹具组件被构造成当出现托盘时夹持托盘的边缘并在所述水平方向上运动以在所述装载端口侧或者在指示器侧装载或卸载该托盘。

2.根据权利要求1所述的分类器，其中所述旋转机构被构造为旋转所述竖直驱动柱和所述末端执行器。

3.根据权利要求1所述的分类器，其中所述竖直驱动柱被构造为竖直地向上和向下驱动所述末端执行器。

4.根据权利要求1所述的分类器，进一步包括第二滑动件，该第二滑动件位于所述第一滑动件的顶部或底部上。

5.根据权利要求1所述的分类器，其中所述第一滑动件包括两个臂，所述夹具组件在水平方向上运动以使托盘在第一滑动件的臂之间滑动从而装载或卸载托盘。

6.根据权利要求1所述的分类器，其中所述旋转机构包括θ电机，所述线性驱动机构包括驱动板。

7.根据权利要求1所述的分类器，其中所述装载端口侧包括所述分类器的壁和所述分类器的架子，其中所述指示器侧包括所述分类器的壁和所述分类器的架子。

8.根据权利要求1所述的分类器，进一步包括：

在所述装载端口侧的门；

传感器，该传感器被附连到所述门以感测所述托盘在所述盒子内的出现或不出现，该传感器用于通过所述门的运动感测所述出现或不出现；

照相机，该照相机被附连到所述门以捕捉与所述托盘在所述盒子内有关的信息的图像，所述照相机用于通过所述门的运动捕捉所述图像。

9.根据权利要求1所述的分类器，其中所述指示器被附连到阅读器，该阅读器阅读识别在所述指示器内的托盘或者在所述分类器内的托盘的信息。