[发明专利]主从式系统以及用于主从式系统的传输频率自适应方法

权利要求书

1.一种主从式系统，包括：

主模块；

多个从模块，每个从模块配置为通过同步通信总线与所述主模块连接，

其中，所述主模块与所述多个从模块中的每个对应的从模块之间的传输频率取决于所述主模块与所述对应的从模块之间的通信延时，

其中，所述主模块包括中央处理单元，其中，对于所述每个对应的从模块，所述中央处理单元以预设频率向所述对应的从模块发送第一命令，接收所述对应的从模块响应于所述第一命令的第一响应，获取接收所述第一响应的时刻与发送所述第一命令的时刻之间的时间差并将所述时间差作为所述主模块与所述对应的从模块之间的通信延时，并根据所述通信延时确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率，

其中，所述预设频率取决于所述主模块的内部延时和所述多个从模块的内部延时的总和。

2.根据权利要求1所述的主从式系统，其中，所述中央处理单元根据所述通信延时确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率包括：

所述中央处理单元根据所述通信延时，确定第一传输周期，并根据所述第一传输周期确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率，

其中，所述第一传输周期不小于所述通信延时与预设值的和的2倍。

3.根据权利要求1所述的主从式系统，其中，所述多个从模块包括第一从模块和第二从模块，并且，当所述第一从模块与所述主模块的传输距离比所述第二从模块与所述主模块的传输距离小时，所述主模块与所述第一从模块之间的第一传输频率高于所述主模块与所述第二从模块之间的第二传输频率。

4.根据权利要求1所述的主从式系统，其中，所述同步通信总线包括串行外围设备接口总线。

5.根据权利要求1所述的主从式系统，其中，所述主模块包括可编程逻辑控制器模块。

6.一种用于主从式系统的传输频率自适应方法，所述主从式系统包括主模块和通过同步通信总线与所述主模块连接的多个从模块，所述方法包括：

选择所述多个从模块中的对应的从模块；以及

对于每个所述对应的从模块，根据所述主模块与所述对应的从模块之间的通信延时，确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率，

其中，对于每个所述对应的从模块，根据所述主模块与所述对应的从模块之间的通信延时，确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率，包括：

以预设频率向所述对应的从模块发送第一命令；

接收所述对应的从模块响应于所述第一命令的第一响应；

获取接收所述第一响应的时刻与发送所述第一命令之间的时间差并将所述时间差作为所述主模块与所述对应的从模块之间的通信延时；以及

根据所述通信延时，确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率，

其中，所述预设频率是根据所述主模块的内部延时和所述多个从模块的内部延时的总和来确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述通信延时，确定所述主模块与所述对应的从模块之间的传输频率，包括：

根据所述通信延时，确定第一传输周期；以及

根据所述第一传输周期确定与所述对应的从模块之间的传输频率，

其中，所述第一传输周期不小于所述通信延时与预设值的和的2倍。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在与每个所述对应的从模块之间的传输频率全部确定之后，由所述主模块向每个所述对应的从模块发送第二命令；以及

当所述每个对应的从模块回复的第二响应都正确时，所述主模块确定所述主从式系统的传输频率自适应成功。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从模块包括第一从模块和第二从模块，并且，当所述第一从模块与所述主模块的传输距离比所述第二从模块与所述主模块的传输距离小时，所述主模块与所述第一从模块之间的第一传输频率高于所述主模块与所述第二从模块之间的第二传输频率。