[发明专利]应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统

权利要求书

1.一种应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，包括：

收发天线组件，其完成RDSS信号发射、RDSS信号接收、RNSS信号接收；

低噪声放大器，其完成接收的所述RDSS信号、所述RNSS信号的放大；

功率放大器，其完成发射的所述RDSS信号功率的放大；

射频模块，其完成发射所述RDSS信号上变频到射频、完成接收所述RDSS信号下变频到中频、完成接收所述RNSS信号下变频到中频，输出至基带处理模块；

基带处理模块，其基于FPGA+DSP架构，由RNSS处理模块和RDSS处理模块组成；所述RNSS处理模块采用PMF-DFT捕获算法完成所述RNSS信号的捕获，通过定位解算，输出多普勒频移、对时秒脉冲信号以及目标的位置、速度信息给所述RDSS处理模块；所述RDSS处理模块利用所述RNSS处理模块提供的所述对时秒脉冲信号，以所述RNSS处理模块提供的所述多普勒频偏为预报信息，并通过PMF-DFT捕获算法完成RDSS中频信号捕获，并将所述RNSS处理模块输出的位置信息进行存储，在完成北斗卫星的对星后，将所述目标的位置、速度信息发射给地面站，完成所述目标的定位通信；电池模块，其为所述射频模块、所述低噪声放大器、所述功率放大器、所述基带处理模块供电；

其中，所述PMF-DFT捕获算法包括：根据所述多普勒频偏的数字输入信号，进行相关运算得到相关结果值，然后根据所述相关结果值在时间上进行相干累加，根据累加结果进行DFT变换；及，

所述RNSS处理模块和所述RNSS处理模块的PMF-DFT捕获算法的处理过程具体包括：将经过下变频、载波仅残留多普勒频偏的数字输入信号，根据相关时间T和码速率Pc，计算出总码片个数M，M＝T*Pc，从时间上将M个码片等分成D个子序列，每个所述子序列含P个码片，P＝M/D，将每个所述子序列分别进入对应的相关器，与本地伪码做相关，得到D个相关结果值；再把D个所述相关结果值在时间上做成N个子序列，得到N个相干累加结果值，然后对这N点所述相干累加结果值做DFT变换，进行频谱分析；当所述本地伪码与所述输入信号的码相位一致时，经过DFT运算得到的N点频谱分量中会出现最大的幅度，所述频谱分量中最大幅度的谱峰对应的频率值就是多普勒频偏值，在搜索码相位的同时完成对载波多普勒频偏的估计，从而完成捕获；其中，D≥4，且为整数，N＝2k，k≥[log2D]，[]表示向上取整数。

2.根据权利要求1所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述RNSS处理模块和所述RDSS处理模块集成在一块FGPA和DSP中。

3.根据权利要求1所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，配置多张SIM卡，通过切换所述SIM卡，实时发射所述RNSS处理模块输出的数据。

4.根据权利要求3所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述RDSS处理模块在接收到北斗卫星的发射信号后，通过切换所述SIM卡将存储的所述目标定位信息以小于4s的频率发射出去。

5.根据权利要求3所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述SIM卡为民用SIM卡。

6.根据权利要求1所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述收发天线组件包含6个频点：RDSS L波段发射天线、RDSS S波段接收天线、GPS L1频点接收天线、BD B1频点接收天线、BD B3频点接收天线、GLONASS L1频点接收天线。

7.根据权利要求1所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述射频模块完成RDSS L波段上变频，完成RDSS S波段、GPS L1频点、BD B1频点、BD B3频点、GLONASS L1频点下变频。

8.根据权利要求1所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述电池模块包括可充电电池、电池保护电路、抗振加固模块。

9.根据权利要求1所述的应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，其特征在于，所述RDSS信号首次捕获时间≤2s，失锁重捕时间≤1s，在目标姿态以每秒20°的转速进行旋转时，多普勒频移±50k范围内，所述RNSS处理模块正常定位，所述RDSS处理模块正常通信。