[发明专利]一种基于图像分析的中远距离行人检测方法及终端设备

权利要求书

1.一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，包括：

采集目标区域图像并对采集到的所述目标区域图像进行预处理；

基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理；

将经过所述克罗内克上采样放大处理后的图像进行区域分块，并对区域分块后的图像进行特征提取以进行行人检测。

2.如权利要求1所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述对采集的所述目标区域图像进行预处理包括：

对所述目标区域图像进行中值滤波处理；

将经过所述中值滤波处理后的所述目标区域图像进行对比度增强处理。

3.如权利要求2所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述将经过所述中值滤波处理后的所述目标区域图像进行对比度增强处理包括：

对经过所述中值滤波后的图像分为R、G、B三个颜色通道的灰度图像，根据所述三个灰度图像的灰度值分别进行直方图均衡化；

将经过直方图均衡化后的三个灰度图像进行融合。

4.如权利要求1所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理包括：

对经过预处理后的所述目标区域图像中每个像素点构造克罗内克核；

通过各个克罗内克核与所述图像中所述每个像素点的乘积，对经过预处理后的所述目标区域图像的进行放大。

5.如权利要求4所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述对经过预处理后的所述目标区域图像中每个像素点构造克罗内克核包括：

根据预设放大倍数，确定所述克罗内克核矩阵的尺寸；

构造包含目标像素点和与所述目标像素点相邻的像素点的邻域矩阵，其中所述邻域矩阵的大小与所述克罗内克核矩阵的大小相同，克罗内克核矩阵中与所述邻域矩阵中所述目标像素点位置对应的元素设置为1；

比较所述目标像素点与所述邻域矩阵中其他像素点的大小；

获取所述邻域矩阵中小于所述目标像素点的像素点在所述领域矩阵中的第一位置，将所述克罗内克核矩阵中与所述第一位置对应的元素设置为1-w·rand(1)；

获取所述领域矩阵中大于所述目标像素点的像素点在所述领域矩阵中的第二位置，将所述克罗内克核矩阵中与所述第二位置对应的元素设置为1+w·rand(1)；

获取所述领域矩阵中等于所述目标像素点的像素点在所述领域矩阵中的第三位置，将所述克罗内克核矩阵中与所述第三位置对应的元素设置为1；

其中，所述rand(1)表示在[0,1]上的高斯分布函数随机值，所述w为大于零的常数。

6.一种基于图像分析的中远距离行人检测装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于采集目标区域图像并对采集到的所述目标区域图像进行预处理；

放大处理模块，用于基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理；

区域分块模块，用于将经过所述克罗内克上采样放大处理后的图像进行区域分块，并对区域分块后的图像进行特征提取以进行行人检测。

7.如权利要求6所述一种基于图像分析的中远距离行人检测装置，其特征在于，所述放大处理模块包括：

构造单元，用于对经过预处理后的所述目标区域图像中每个像素点构造克罗内克核；

处理单元，用于通过各个克罗内克核与所述图像中所述每个像素点的乘积，对经过预处理后的所述目标区域图像的进行放大。