[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置

说明书

本发明公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置，其包括取袋套袋架、储袋台以及储袋箱，它还包括取袋机构、摆袋机构、折袋机构、夹袋机构、袋囗调节机构、开袋机构以及套袋机构。该装置具有（1）结构简单稳定，柔性较高，不仅能将套装式内外袋的内袋和外袋同时打开袋囗，而且能方便地将内袋和外袋的袋囗同时套上料筒，节约了大量人力；（2）该装置适应市面上常用的柔性套装袋取袋套袋，减少了自动包装设备对包装袋的要求，节约包装成本；（3）该装置速度可调，运行平稳，上袋效率高，特别适用于柔性的套装式内外袋或复合袋的取袋套袋。

技术领域

本发明涉及包装物料的机械技术领域，尤其是一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置。

背景技术

套装式内外袋包装袋（简称套装袋）的内袋为塑料类薄膜，外袋为编织袋或纸袋等，内袋以可分离的方式套装在外袋里，且内袋长度比外袋长度长出100mm左右。这种套装袋在制糖、食品、饲料、化工、淀粉、肥料等行业的粉料、颗粒料包装中广泛使用。由于套装袋的特殊性，实现套装袋物料的全自动包装成为一个世界级的难题，目前尚未有成功的解决方案，所以套装袋物料的包装目前全部依靠人工实现，其具体工艺流程为：将套装袋人工套入料斗，放料后将内袋用绳子扎紧，将扎紧后的内袋塞入外袋或将内袋折叠后置入外袋，将外袋送入缝纫机进行缝包。这种生产工艺需要大量的人工，生产效率低。此外，在很多行业如肥料、饲料、淀粉行业，工作环境非常恶劣，粉尘、有害气体等对人体健康损害很大。在食品、制糖等行业，人工包装时直接接触内袋，存在食品安全卫生隐患。随着劳动力成本的不断攀升，包装行业迫切需要一种内外袋套袋式包装袋的全自动包装设备。如何稳定实现套装袋的自动取袋、校袋、开袋、套袋，是实现套装式内外袋物料全自动包装的第一个难题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在问题，提出一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置，解决套装式内外袋的取袋、校袋、开袋和套袋。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其包括取袋套袋架、储袋台以及储袋箱，所述的取袋套袋架用不锈钢矩形管和方管电焊连接制成立式框架，一侧与储袋台电焊连接，所述的储袋台用不锈钢方管电焊连接制成卧式框架，储袋箱用不锈钢板电焊连接制成设置在储袋台上，它还包括取袋机构、摆袋机构、夹袋机构、袋口调节机构、折袋机构、开袋机构以及套袋机构，所述的取袋机构设置在取袋套袋架上部，所述的摆袋机构设置在取袋套袋架上部与取袋机构连接，所述的夹袋机构设置在取袋套袋架的袋口调节机构上，所述的袋口调节机构设置在取袋套袋架上，所述的折袋机构设置在取袋套袋架下部，所述的开袋机构设置在取袋套袋架上部，所述的套袋机构设置在取袋套袋架一侧与开袋机构连接。

所述的取袋机构由第一气缸连接座、第一挂耳、取袋气缸和取袋吸盘所组成。

所述的取袋机构由摆杆、第二挂耳、第三伺服电机、第三减速机、第三减速机座、同步带主动轮、同步带、压板、同步带从动轮、第三转轴、第五轴承、第一连接板、取袋杆、第二导轨、第二滑块和取袋吸盘所组成。

所述的取袋吸盘的吸气面上开有真空吸气孔。

所述的摆袋机构由第一转轴、第一轴承、第一轴承座、第一减速机和第一伺服电机所组成。

所述的摆袋机构由摆袋气缸、第三连接脚座和第三连接接头所组成。

所述的夹袋机构由手指气缸、手指气缸座和手抓所组成。

所述的袋口调节机构由第二伺服电机、第二减速机、第二减速机座、第一联轴器、第一滚珠丝杆、第二轴承、第一滚珠丝杆座、第一导轨、第一滑块、第一连接座板和螺母所组成；

所述的折袋机构由气刀架、气刀、第二转轴、第三轴承、第三轴承座、第一曲柄、气缸、第一连接脚座和第一连接接头所组成。

所述的开袋机构由转臂轴、第四轴承、第四轴承座、连接框、固定吸盘、活动吸盘、第二气缸连接座、滑块连接座和无杆气缸所组成。