[发明专利]一种自动宠物投食器

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种自动宠物投食器。

背景技术

现在喂养宠物的家庭是越来越多，对于许多喂养宠物的家庭主人白天上班或外出旅游时宠物饮食上不能得到很好的照顾，因此可以通过智能化的手段制作宠物投食器，通过智能宠物喂养的装置，解决主人不在是实现自动喂食或远程喂食的目的。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动宠物投食器。本发明不仅能够实现自动喂食或远程喂食，灵活的控制喂食时间和喂食量，而且可以通过该同一装置同时完成对多种宠物的喂食。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动宠物投食器，包括机体和底座，所述的底座的下方安装了具有伸缩功能的支撑柱，还包括单片机芯片、摄像头、图像识别模块和食物投放装置，所述食物投放装置包括盛食筒、设于盛食筒底部的出料口、设于出料口处的电磁阀、称重模块和接料筒，所述的称重模块安置在接料筒的底部，所述接料筒位于盛食筒的正下方；所述的摄像头将采集到的视屏信号输出到图像识别模块，图像识别模块的输出端与单片机芯片的输入端相连，所述的单片机芯片的信号输入端与称重模块的输出端相连，所述的单片机芯片的输出端还与电磁阀相连。

作为本发明的进一步改进，包含至少一个所述的食物投放装置。

作为本发明的进一步改进，所述的称重模块与所述的食物投放装置数目相同。

作为本发明的进一步改进，所述的摄像头安装在装置的接料筒的正上方。

作为本发明的进一步改进，所述的支撑柱至少有3个。

作为本发明的进一步改进，所述的电磁阀安装在出料口的正下方，紧贴出料口。

本发明的有益效果：本发明不仅能够实现自动喂食或远程喂食，灵活的控制喂食时间和喂食量，而且可以通过该同一装置同时完成对多种宠物的喂食。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2 为本发明原理示意图；

其中：1、机体，2、底座，3，支撑住，4、摄像头、5、食物投放装置，501、盛食筒，502、出料口，503、电磁阀，6、接料桶，7、单片机芯片，8、图像识别系统，9、称重模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示的自动宠物投食器，包括机体1和底座2，所述的底座2的下方安装了具有伸缩功能的支撑柱3；还包括单片机芯、摄像头4、图像识别系统8和食物投放装置5，所述食物投放装置5包括盛食筒501，出料口502，电磁阀503，称重模块9和接料筒6，所述的电磁阀503设置与出料口502，所述的接料筒6和称重模块9位于底座2上，称重模块9安置在接料筒6上。

本发明中可以设置多个食物投放装置5，不同食物投放装置5中的盛食筒501中可以盛放不同的食物，也可以盛放不同宠物的食物。通过图像识别系统8，辨别宠物的类型，单片机芯片7接收到图像识别系统8输入的结果信息，对应的控制装有不同种类宠物食物处的食物投放装置5，与对应的食物投放装置5上称重模块9和电磁阀503通信，排出相应的食物。

所诉的摄像头4将采集到的视屏信号输出到图像识别系统8，图像识别系统8将信息输入到单片机芯片7上，单片机芯片7与称重模块9通信，并控制电磁阀503的开关。自动投食机使用前需要先对宠物的图像进行录入，并将图像存储在图像识别系统8中。图像识别系统8将摄像头4将采集到的视频信号与录入的图像进行对比后，将对比出的结果输入到单片芯片7中；单片机芯片7输入端与接料筒6位置的称重模块9的输出端通信，当接料筒6中食物的重量几近于零时，单片机芯片7打开对应位置的电磁阀503，排出食物，每次排出的食物的重量和设定值有关，当称重模块9称量接料筒6上的食物的重量不小于设定值时，单片机芯片7关闭电磁阀503。所述的自动宠物投食器每次排出的食物的设定值可设定一个较小的值，对于宠物的一次喂食可以通过多次排出食物完成，也能避免一次投食过多所造成的浪费。