[发明专利]三维打印机及其打印方法

权利要求书

1.三维打印机，包括机架，所述机架包括上支撑座、下支撑座和三组驱动装置，所述下支撑座和所述上支撑座相对地设置，三组所述驱动装置沿所述上支撑座的周向均匀地设置在所述上支撑座和所述下支撑座之间；

其特征在于：

所述三维打印机还包括：

打印平台；

打印头，所述打印头固定安装在所述上支撑座上；

每一组所述驱动装置包括：

导轨，所述导轨连接在所述上支撑座和所述下支撑座之间；

连接块，所述连接块沿所述导轨的延伸方向与所述导轨可滑动地连接；

支撑臂，所述支撑臂的两端分别与所述打印平台、所述连接块铰接；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述连接块沿所述导轨往复移动。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：

每一组所述驱动装置的所述连接块在靠近所述打印平台的一侧设置有第一球铰接头，所述第一球铰接头与所述支撑臂的第一端铰接；

所述打印平台具有用于承载三维实体的载物端面和与所述载物端面相对一侧的连接端面，所述连接端面上设置有三组沿所述周向均匀分布的第二球铰接头，一组所述第二球铰接头与一组所述驱动装置的所述支撑臂的第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：

所述连接端面上具有铰接座，三组所述第二球铰接头均位于所述铰接座上。

4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于：

所述铰接座位于所述连接端面的中部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的三维打印机，其特征在于：

所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述下支撑座固定连接；

第一带轮，所述第一带轮与所述驱动电机的电机轴固定连接；

第二带轮，所述第二带轮与所述上支撑座固定连接，所述第一带轮和所述第二带轮的连线与所述延伸方向平行；

同步带，所述同步带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间，所述同步带驱动所述连接块沿所述延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于：

所述连接块与所述导轨之间设置有直线轴承。

7.根据权利要求6所述的三维打印机，其特征在于：

所述支撑臂为伸缩杆。

8.三维打印机的打印方法，所述三维打印机为上述权利要求1至7中任一项所述的三维打印机，其特征在于：

所述打印方法包括定位步骤和成型步骤，所述定位步骤包括：三组所述驱动装置驱动所述打印平台向所述打印头移动，并使所述打印平台位于预设打印原点；

所述成型步骤包括：

挤出步骤，所述打印头对成型材料进行加热并向所述打印平台喷射成型材料；

移动步骤，三组所述驱动装置根据预设的三维打印数据控制所述打印平台按照预设方式相对所述打印头移动。

9.根据权利要求8所述的三维打印机的打印方法，其特征在于：

所述预设方式为：

每一组所述驱动装置的驱动组件控制同一组所述驱动装置的所述连接块沿所述导轨滑动；

三组所述驱动装置的所述连接块同步地沿所述导轨滑动，使所述打印平台相对所述打印头竖直移动。

10.根据权利要求8所述的三维打印机的打印方法，其特征在于：

所述预设方式为：

每一组所述驱动装置的驱动组件控制同一组所述驱动装置的所述连接块沿所述导轨滑动；

三组所述驱动装置的所述连接块相互独立地沿所述导轨滑动，使所述打印平台相对所述打印平台水平移动或倾斜运动。