[发明专利]动态地切换加减速滤波的时间常数的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其根据程序对机械具有的轴进行控制来使控制对象移动，其特征在于，所述数值控制装置具有：

指令解析部，其预读出所述程序所包含的程序块涉及的指令来进行解析，并输出指令数据；

时间常数计算部，其根据所述指令数据对每一个所述指令确定所述控制对象的行进方向，根据确定出的行进方向和设定值通过如下所示的数学式2来计算时间常数，

数学式2

其中，ix表示轴，数学式(2)表示：针对各轴计算出行进方向加速度的轴向成分除以其轴的允许加加速度而得的值，将这些计算出的值内的最大值设为所需最小限度的时间常数；

插补前加减速部，其针对所述指令数据进行直线加减速处理；

时间常数设定部，其根据所述时间常数计算部计算出的每一个所述指令的时间常数，设定滤波处理用的时间常数；

滤波处理部，其根据所述时间常数设定部所设定的滤波处理用的时间常数，针对所述插补前加减速部进行了直线加减速处理而得的所述指令数据执行滤波处理；以及

插补部，其根据所述滤波处理部进行了滤波处理而得的所述指令数据，计算每一个插补周期的各轴的移动量。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数设定部设定成：在将与当前设定有的滤波处理用的时间常数不同的时间常数设定为新的滤波处理用的时间常数时，在预先设定的1个插补周期能够变更的时间常数范围内变更时间常数的值。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数设定部在预先设定的1个插补周期能够变更的时间常数范围内变更时间常数的值时，在时间常数增加的情况下，在处理对象从当前正处理的指令向下一应该处理的指令切换之前，使时间常数增加。

4.根据权利要求2或3所述的数值控制装置，其特征在于，

在预先设定的1个插补周期能够变更的时间常数范围内变更时间常数时，预先设定在1个插补周期能够变更的时间常数范围，所述时间常数设定部动态地调整所述时间常数范围。