[发明专利]3D打印多自由度假手拇指活动机构

权利要求书

1.一种3D打印多自由度假手拇指活动机构，包括拇指连接部分（1）、手掌连接部分（2）、手掌（3），其特征在于：所述拇指连接部分(1)通过平头螺钉(7)转动连接手掌连接部分(2)，且平头螺钉(7)穿过手掌连接部分(2)内置的垫圈(6)和大压缩弹簧(5)后与拇指连接部分(1)内置的螺母(9)固定连接，使拇指连接部分(1)与手掌连接部分(2)之间通过大压缩弹簧(5)实现弹性连接；所述拇指连接部分(1)和手掌连接部分(2)均设有端面齿，拇指连接部分(1)与手掌连接部分(2)之间通过端面齿啮合连接；所述手掌连接部分(2)一侧通过圆周卡扣与手掌(3)内侧面上的圆周卡槽相配连接，另一侧通过小压缩弹簧(4)和螺柱(8)与手掌(3)转动连接，使手掌连接部分(2)与手掌(3)之间通过小压缩弹簧(4)和螺柱(8)实现弹性铰接。

2.根据权利要求1所述的3D打印多自由度假手拇指活动机构，其特征在于：所述拇指连接部分(1)与手掌连接部分(2)之间通过调整端面齿啮合位置可调整拇指绕拇指连接部分(1)和手掌连接部分(2)的连接中心轴转动的角度。

3.根据权利要求1所述的3D打印多自由度假手拇指活动机构，其特征在于：所述手掌连接部分(2)与手掌(3)之间通过调整手掌连接部分(2)的圆周卡扣与手掌(3)的圆周卡槽的啮合位置可调整拇指绕手掌连接部分(2)和手掌(3)的连接中心轴转动的角度。