[发明专利]一种注塑机伺服驱动与控制系统

权利要求书

1.一种注塑机伺服去送与控制系统，其特征在于：它包括注塑系统(1)和伺服系统(2)，注塑系统(1)上每个注塑管路(11)上均设置有压力检测装置(12)，压力检测装置(12)设置在每个注入管路的输出阀(13)上，每个压力检测装置(12)的信号输出端均连接在伺服系统(2)上，伺服系统(2)按照每个注塑管路(11)的压力情况调整伺服系统(2)的输出量，从而调整动作油缸(22)的运动速度和运动量。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服去送与控制系统，其特征在于：伺服系统(2)包含多个伺服电机(21)、动作油缸(22)、多个伺服电机驱动装置(23)、油泵(24)、电磁阀组(25)、溶胶马达(26)、伺服驱动器(27)、回料油电机(28)、油箱(29)、溢流阀(210)、压力变送器(211)，每路的伺服驱动器(22)连接伺服电机驱动装置(23)，伺服电机驱动装置(23)连接油泵(24)的入口，油箱(29)、油泵(24)的出口接有溢流阀(210)，电磁阀组(25)分别控制连接溶胶马达(26)、动作油缸(22)和回料油电机(28)，伺服电机(3)通过联轴器和编码器输出端连接伺服驱动器(27)；伺服驱动器(27)通过压力变送器(211)采集油泵(24)压力信号。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服去送与控制系统，其特征在于：所述的伺服系统(2)还包含光电编码器(212)、控制芯片电路(213)和驱动芯片电路(214)，光电编码器(212)的信号输出端与控制芯片电路(213)的输入端相连接，控制芯片电路(213)的输出端与驱动芯片电路(214)的输入端相连接，驱动芯片电路(214)的驱动频率调节信号输出端和伺服电机(21)的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服去送与控制系统，其特征在于：所述的伺服系统(2)还包含主机(215)、主控制单元(216)、分流液压回路(217)和合流控制单元(218)，主控制单元(216)包括分流控制单元(2161)和合流控制单元(2162)，分流控制单元(2161)控制分流液压回路(217)工作，合流控制单元(218)连接合流控制单元(218)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服去送与控制系统，其特征在于：合流控制单元(218)，合流控制单元(218)包括压力闭环运算功能模块、主设定单元、从设定信号分配单元和使能控制单元；合流液压回路包括底盘个电机油泵支路，每个支路包括伺服驱动器、伺服电机、油泵、单向阀和编码器，所述压力闭环运算功能模块接收来自所述注塑机主机的压力主设定信号和压力检测装置(12)，所述使能控制单元与多个电机油泵支路的伺服驱动器连接，主设定单元连接主伺服控制器和从设定新型号分配单元，从设定信号分配单元与各从伺服控制器连接；合流液压回路安装有压力检测装置(12)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服去送与控制系统，其特征在于：所述主控制单元(216)还包括控制模式选择模块，根据压力信号获得伺服驱动器里面的端子逻辑功能来控制是合流控制单元(2162)工作还是分流控制单元(2161)工作。