[发明专利]提供在定位地点处定位车辆的定位信息的方法和通过另一车辆提供定位车辆的信息的方法有效
申请号: | 201710500587.6 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107545760B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | H·米伦茨;J·罗德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 定位 地点 车辆 信息 方法 通过 另一 | ||
1.一种用于提供用于在定位地点(104)处定位其他车辆(120)的定位信息(118)的方法(600),其中,所述方法(600)包括以下步骤:
读取(610)准确度信息(114),所述准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位(720)另一车辆(100)时所达到的定位准确度;
在使用所述准确度信息(114)的情况下将所述定位信息(118)输出(620)到至所述其他车辆(120)的接口(212),
其中,在所述读取步骤(610)中,还读取地标信息(122),所述地标信息代表至少一个在定位(720)所述另一车辆(100)时所使用的地标(108),其中,在所述输出(620)步骤中还在使用所述地标信息(122)的情况下输出所述定位信息(118),
其中,所述方法具有如下步骤,即确定所述定位准确度与参考准确度之间的偏差,其中,在所述输出步骤(620)中,取决于所述偏差输出所述定位信息(118),
其中,在所述输出步骤(620)中,输出代表所述地标(108)的信息作为所述定位信息(118)。
2.根据权利要求1所述的方法(600),其中,在所述读取步骤(610)中,还读取至少一个第三准确度信息(132),其中,所述第三准确度信息(132)代表在至少一个第三定位地点(128)处定位至少一个第三车辆(126)时所达到的定位准确度,其中,在所述输出步骤(620)中,在使用所述第三准确度信息(132)的情况下还将用于在所述第三定位地点(128)处定位所述其他车辆(120)的至少一个第三定位信息(134)输出到所述接口(212)。
3.根据权利要求2所述的方法(600),所述方法具有在使用所述准确度信息(114)和所述第三准确度信息(132)的情况下制作准确度地图的步骤,其中,在所述输出步骤(620)中,在使用所述准确度地图的情况下输出所述定位信息(118)和/或所述第三定位信息(134)。
4.根据权利要求3所述的方法(600),其中,在所述读取(610)步骤中,还读取传感器信息(124),所述传感器信息代表至少一个在定位所述另一车辆(100)和/或所述第三车辆(126)时所使用的传感器(110),其中,在所述制作步骤中,还在使用所述传感器信息(124)的情况下制作所述准确度地图。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(600),其中,在所述读取步骤(610)中,还读取至少一个附加准确度信息,所述附加准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位至少一个附加的车辆时所达到的定位准确度,其中,在所述输出(620)步骤中,还在使用所述附加准确度信息的情况下输出所述定位信息(118)。
6.根据权利要求5所述的方法(600),所述方法具有如下步骤,即在使用所述准确度信息(114)和所述附加准确度信息的情况下求取(730)关于所述定位地点(104)的平均定位准确度,其中,在所述输出步骤(620)中,取决于所述平均定位准确度输出所述定位信息(118)。
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