[发明专利]一种基于磁流变技术的减振器

权利要求书

1.一种基于磁流变技术的减振器，其特征在于，包括固定座(9)、减振模块、控制模块，其中：

所述减振模块包括磁路铁芯(1)、磁流变弹性体(2)、吸振质量块(3)、线圈挡板(4)、励磁线圈(5)、上夹板(6)、隔磁块(7)、下夹板(8)；所述磁路铁芯(1)为回字型，回字型截面上端中间开有一个缺口，回字型截面下端有两个伸出板(10)；所述磁路铁芯(1)缺口间隙的两个内侧面上分别固连有一片状的磁流变弹性体(2)，所述吸振质量块(3)置于两个磁流变弹性体(2)中间，并固连成整体；所述磁路铁芯(1)的两侧长方体分别绕有一个励磁线圈(5)，并使用线圈挡板(4)限位；两个所述隔磁块(7)设置在磁路铁芯(1)的两个伸出板(10)与固定座(9)之间；所述磁路铁芯(1)通过上夹板(6)与下夹板(8)相互配合定位于固定座(9)上，并通过螺栓、螺母夹紧；

所述控制模块包括加速度传感器(11)、数据采集系统(12)、控制主机(13)、直流电源(14)；两个所述加速度传感器(11)分别粘接在磁路铁芯(1)和吸振质量块(3)上，用于采集磁路铁芯(1)和吸振质量块(3)的振动信号；励磁线圈(5)与直流电源(14)输出端相接，用于对磁流变弹性体(2)提供可调节的稳定磁场，进而实现磁流变弹性体(2)刚度的实时调节。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的减振器，其特征在于：所述固定座(9)为振动控制对象，属于柔性机械臂、发动机系统的一部分结构，用于安装减振模块，其结构由实际情况确定。

3.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的减振器，其特征在于：所述吸振质量块(3)作为减振器的振子在外激励的作用下振动，所述磁路铁芯(1)和所述励磁线圈(5)作为定质量同固定座(9)一起随外激励振动。

4.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的减振器，其特征在于：所述吸振质量块(3)为哑铃型结构，其下端重量大于上端重量，在重力作用下其具有一定的自导向作用。

5.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的减振器，其特征在于：所述励磁线圈(5)由漆包铜导线绕制，用作电磁场中电流加载源头并调节磁流变弹性体(2)上的外加电磁场强度。

6.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的减振器，其特征在于：所述磁路铁芯(1)材料选用电工纯铁DT4C，具有良好的导磁性。

7.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的减振器，其特征在于：所述隔磁板(7)材料选用铝合金2A12，属于非导磁材料，用于隔断磁路铁芯(1)的底部磁场。