[发明专利]追踪方法、装置、设备和机器可读介质

说明书

本申请实施例提供了一种追踪方法、装置、设备和机器可读介质，其中的方法具体包括：在关中断的情况下，将操作系统行为和/或程序运行行为的追踪结果写入缓存；在开中断的情况下，从所述缓存中读取追踪结果并发送。本申请实施例可以有效缩短操作系统的最大关中断时间，进而可以有效提升操作系统和/或程序的性能。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种追踪方法、一种追踪装置、一种设备和一种机器可读介质。

背景技术

计算机系统包括通用计算机系统(PC机)和嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统，Embedded System)，而实时操作系统(RTOS，Real Time Operating System)是嵌入式系统的基础运行平台，是嵌入式系统稳定、可靠工作的基础，其功能和性能的好坏将直接影响嵌入式系统的功能和性能。RTOS的一个特性是实时性，该实时性可以反映实时操作系统快速响应外部事件的能力，RTOS的一个指标为最大关中断时间。

调试是RTOS在前期开发过程以及后期维护过程中的重要环节。目前，可以通过操作系统行为的追踪实现RTOS的调试，现有的追踪方案可以在关中断的情况下，通过串口通讯方式将操作系统行为的追踪结果发送出去，以使通信对端获知实时操作系统中操作系统行为的追踪结果。

然而，在实际应用中，由于串口通讯的速率较低，故通常需要较长的时间，才能通过串口通讯方式将追踪结果发送出去，因此，现有的追踪方案将增加RTOS的最大关中断时间，进而影响RTOS的性能；而最大关中断时间的提升可能会引起硬件设备的中断丢失，从而造成硬件设备的数据丢失；或者，也有可能造成任务或者程序的响应时间迟钝，导致任务或者程序在规定的时间内无法完成所要做的行为；甚至，在有些情况下，最大关中断时间的提升还有可能导致RTOS出现错误。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种追踪方法，可以有效缩短操作系统的最大关中断时间，进而可以有效提升操作系统和/或程序的性能。

相应的，本申请实施例还提供了一种追踪装置、一种设备、以及一个或多个存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种追踪方法，包括：

在关中断的情况下，将操作系统行为和/或程序运行行为的追踪结果写入缓存；

在开中断的情况下，从所述缓存中读取追踪结果并发送。

可选地，所述在开中断的情况下，从所述缓存中读取追踪结果并发送，包括：

在开中断的情况下，按照预置周期，从所述缓存中读取追踪结果并发送。

可选地，所述在开中断的情况下，按照预置周期，从所述缓存中读取追踪结果并发送，包括：

在开中断的情况下，从所述缓存中读取追踪结果并发送；

在发送读取的追踪结果后，按照预置周期进入休眠状态。

可选地，在所述在开中断的情况下，从所述缓存中读取追踪结果并发送之前，所述方法还包括：

在将操作系统行为和/或程序运行行为的追踪结果写入缓存后，开中断。

可选地，在所述在关中断的情况下，将操作系统行为和/或程序运行行为的追踪结果写入缓存之前，所述方法还包括：

在检测到操作系统和/或程序的API被调用、且对应的调用信息符合预置条件时，关中断。

可选地，在所述在关中断的情况下，将操作系统行为和/或程序运行行为的追踪结果写入缓存之前，所述方法还包括：

在检测到操作系统和/或程序的API被调用时，对被调用的API对应的操作系统行为和/或程序运行行为进行追踪，以得到操作系统行为和/或程序运行行为的追踪结果。