[发明专利]基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统

权利要求书

1.一种基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，包括行人电子标签、阅读器、定位器、判断处理器、信号灯控制器和语音提醒器；

所述行人电子标签内置于由行人佩戴的手环中；

所述阅读器包括两个，各自带有自身的位置编码，分别安装于两个红绿灯立柱中，所述阅读器通过发射射频电磁波扫描信号辐射范围内的所述行人电子标签；

所述定位器、判断处理器、信号灯控制器和语音提醒器以一体式整合安装于所述两个红绿灯立柱的其中一个内，所述两个红绿灯立柱的位置为人行横道与路边相接的两条端边的中点位置；所述定位器用于实时测定所述阅读器信号辐射范围内的行人的位置；所述判断处理器一端连接所述定位器，另一端分别于所述信号灯控制器和所述语音提醒器连接，所述判断处理器用于判断行人是否处于人行道区域内，并判断需要发送的红绿灯信号控制指令和语音提醒指令；所述信号控制器用于根据接收的指令控制人行横道红绿灯和车辆通行红绿灯的信号状态；所述语音提醒器根据接收的指令语音播报提醒信息。

2.根据权利要求1所述的基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，所述两个阅读器周期性地发送射频电磁波来扫描区域内的所述行人电子标签，当所述行人电子标签接收到来自所述两个阅读器的射频电磁波时，将自身所携带的电子编码通过射频电磁波返回给所述两个阅读器，所述两个阅读器收到所述行人电子标签的编码后将该电子编码与所述两个阅读器的位置编码传输至所述定位器，所述定位器结合以上数据计算出佩戴装有所述行人电子标签的手环的行人的位置坐标[X，Y]，并将定位结果传输至所述判断处理器。

3.根据权利要求1所述的基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，所述判断处理器用于判断行人是否处于人行道区域内的方法为：所述判断处理器从所述定位器传输来的信息中获取行人的位置坐标[X，Y]、所述两个红绿灯立柱的位置坐标[X1,Y1]和[X2,Y2]，若X1≤X≤X2或X2≤X≤X1，且Y1-b/2≤Y≤Y1+b/2，则所述判断处理器判断行人处于人行横道区域内；否则判断行人处于人行横道区域外，其中b为人行横道与路边相接的边的边长，所述两个红绿灯立柱的位置即为所述两个阅读器的位置。

4.根据权利要求1所述的基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，所述判断处理器进一步判断需要发送的红绿灯信号控制指令和语音提醒指令的具体步骤包括：

S1：判断是否有行人处于人行横道区域内，若为否，则发送控制指令，控制人行横道红绿灯变为红灯，禁止行人通行，控制车辆通行红绿灯变为绿灯，允许车辆通行；若为是，则进入到下一步骤；

S2：判断当前是否处于“行人禁行”状态，若为是，则跳转至S5，若为否，则进入到下一步骤；

S3：发送控制指令，控制人行横道红绿灯变为绿灯，允许行人通行；控制车辆通行红绿灯变为红灯，禁止车辆通行，同时检测行人是否都已走出人行横道区域，当检测到无人处于人行横道区域内时，发送控制指令，控制人行横道红绿灯变为红灯，禁止行人通行；控制车辆通行红绿灯变为绿灯，允许车辆通行；当检测到车辆通行红绿灯的红灯持续时间超过2min时，进入到下一步骤；

S4：发送控制指令，控制语音提醒器播出“请行人尽快走出人行横道区域”的提醒，并控制人行横道红绿灯的绿灯变为不停闪烁的状态；直至检测到无人处于人行横道区域内时，发送控制指令，控制人行横道红绿灯变为红灯，控制车辆通行红绿灯变为绿灯，再进入下一步骤；

S5：进入持续2min的“行人禁行”状态，此时人行横道红绿灯为红灯，车辆通行红绿灯为绿灯，2min后，结束“行人禁行”状态，跳转至S3。

5.根据权利要求1所述的基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，人行横道红绿灯和车辆红绿灯进行红灯和绿灯信号转变的间隙均出现三秒闪烁的黄灯信号，以给行人和车辆司机提供反应与准备时间。

6.根据权利要求1所述的基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，所述阅读器采用2.45GHz微波阅读器，信号辐射的最远距离达300m。

7.根据权利要求1所述的基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于，所述行人电子标签采用无源电子标签，具有唯一的电子编码，包括有行人的姓名和电话的信息。