[发明专利]一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法

说明书

本发明涉及一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，包括安装在覆膜机上的棚杆箱、位于所述棚杆箱下方的推送座，以及推动所述推送座沿进杆方向移动的推送装置，所述棚杆箱的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆，上方伸缩杆与下方伸缩杆之间的距离与棚杆外径适配，所述伸缩杆分别连接有带动其进出棚杆箱的伸缩装置。本发明利用棚杆箱盛放棚杆，通过伸缩装置带动上下伸缩杆伸进伸出棚杆箱，实现棚杆的逐一顺次下落，棚杆下落至推送座上后，由推送装置将推送座及棚杆由初始位置推至指定位置，推送座在推送装置的带动下返回初始位置，进行下一根棚杆的进杆，推送座返回的过程中与棚杆脱离，本装置每次进杆距离一致，保证了进杆的精确性。

技术领域

本发明涉及农田机械技术领域，尤其涉及一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法。

背景技术

塑料大棚俗称冷棚，是一种简易实用的保护地培设施，由于其建造成本较低，土地利用率高，可以保证较好的效益，随着塑料工业的发展，被世界各国普遍采用。目前我国种植弓棚技术仍是靠人工种植，用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔，然后将弯好的竹坯插孔掩埋，这样不仅种植误差大，使整体抗风效果变差，而且浪费大量劳动力，劳动效率低下。在此情况下，急需一款代替人力进行种植覆膜的弓棚机械。

部分地区虽然引进了弓棚机，但是现有的弓棚机械需要人工进行进杆，由于每次进杆的误差较大，导致插杆精度低，且人工进杆的劳动强度大，耗费的时间较长，极大地降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法，不仅降低了工人劳动强度，而且提高了进杆精度，保证了插杆效率。

为达到上述要求，本发明采用以下技术方案，提供一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，包括安装在覆膜机上的棚杆箱、位于所述棚杆箱下方的推送座，以及推动所述推送座沿进杆方向移动的推送装置，所述棚杆箱的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆，上方伸缩杆与下方伸缩杆之间的距离与棚杆外径适配，所述伸缩杆分别连接有带动其进出棚杆箱的伸缩装置。

本方案中利用棚杆箱盛放棚杆，通过伸缩装置带动上下伸缩杆伸进伸出棚杆箱，实现棚杆的逐一顺次下落，棚杆下落至推送座上后，由推送装置将推送座及棚杆由初始位置推至指定位置，推送座在推送装置的带动下返回初始位置，进行下一根棚杆的进杆，推送座返回的过程中与棚杆脱离，本装置每次进杆距离一致，保证了进杆的精确性。

作为优选，所述伸缩装置包括固定在棚杆箱外侧壁的连杆舵机，以及与所述连杆舵机的输出轴同轴固接的旋转杆，所述旋转杆上固定有与所述伸缩杆铰接的连杆。连杆舵机的响应速度较高，更加节约伸缩杆移动的时间，连杆舵机的输出轴转动时，带动旋转杆转动，旋转杆通过连杆带动伸缩杆动作，由于伸缩杆穿设在棚杆箱的侧壁上，因此旋转杆的转动转变为伸缩杆的直线伸缩运动。

作为优选，所述推送装置包括固接在所述推送座底面的伺服电机，以及与所述伺服电机的输出轴同轴固接的旋转轴，所述旋转轴上固定有齿轮，所述棚杆箱上固设有沿进杆方向设置且与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的侧面开设有供所述推送座滑动且支撑所述推送座的滑道。本优选方案利用伺服电机作为推送的动力装置，更易于实现自动化控制及保证推送距离的精确，本优选方案采用齿轮齿条结构作为传递方式，进一步保证了推送座移动到的可靠性及精确性。

作为优化，所述棚杆箱的宽度与棚杆的外径适配，仅容许一根棚杆通过，保证了棚杆的有序下落，避免了棚杆在棚杆箱内出现卡阻。

作为优化，还包括沿棚杆箱内的棚杆长度方向布置的至少两根处于拉伸状态的弹簧，所述弹簧的下端与棚杆箱固接，弹簧的上端均与压在棚杆上压板固接。弹簧的拉力通过压板传递给棚杆，给棚杆向下的压力，保证了棚杆下落的顺畅和下落效率。

进一步地，所述弹簧位于棚杆箱外侧，弹簧的上端通过滑杆与所述压板固接，所述棚杆箱的侧壁上开设有供所述滑杆上下滑动的滑槽。将弹簧设置在棚杆箱外侧，节省棚杆箱内的空间，同时避免弹簧阻碍棚杆下落，滑槽的设置保证了滑杆在上下移动时不会发生偏斜，弹簧弹力的传递效率更高。