[发明专利]弓棚智能插架装置及插架方法

权利要求书

1.一种弓棚智能插架装置，其特征在于：包括棚杆架（1）、竖直滑接在所述棚杆架（1）上的压杆（2），以及安装在所述棚杆架（1）上且带动所述压杆（2）上下移动的下压动力装置（3），所述压杆（2）下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮（7），所述滚轮（7）的旋转面为竖直方向且与棚杆架内的棚杆平行，两个滚轮（7）相远离的一侧分别固定有弯折手臂（6）；

使用所述弓棚智能插架装置进行的弓棚智能插架方法，包括如下步骤：

（1）棚杆进给到位后，启动驱动电机，由滚轮带动弯折手臂向下转动，对棚杆的两端施加向下的弯折力；

（2）棚杆弯曲到指定角度后，停止驱动电机，棚杆的弯曲角度通过控制驱动电机转过的角度进行控制；

（3）启动下压动力装置，下压动力装置推动压杆向下移动，通过压杆将弯折后的棚杆压入土壤，棚杆的压入深度通过控制下压动力装置的行程进行控制；

（4）下压动力装置带动压杆上移至初始位置，驱动电机反向转动，至弯折手臂恢复到初始的水平位置后停止。

2.根据权利要求1所述的弓棚智能插架装置，其特征在于：所述压杆（2）为向上凸起的弧形杆，压杆底面中间位置固定有开口朝下且开口尺寸与棚杆适配的主固定槽（4），所述主固定槽（4）两侧对称固定有开口朝下且开口尺寸与棚杆适配的侧固定槽（5）。

3.根据权利要求1所述的弓棚智能插架装置，其特征在于：两个所述滚轮（7）处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的弓棚智能插架装置，其特征在于：所述下压动力装置（3）为带有电磁换向阀的液压缸。

5.根据权利要求4所述的弓棚智能插架装置，其特征在于：还包括与所述电磁换向阀、驱动电机电性连接的单片机控制单元。